XMC4000高性能单片机特色外设在伺服中的应用实例集锦

种，看看怎样利用BISS获取点击位置吧。

在USIC中增加类似SERCOS协议栈的功能

既然英飞凌XMC4000系列重点突出工业控制，应用在电机控制的场合也比较多，个人认为，应该将类似SERCOS协议也扩展到USIC模块中。

工业自动化中的位置监控

想起本科时候去一个继电器公司实习的时候看到的自动化装配线，继电器元件在电机拖动的传送带上，到达某个固定的点后就有机械手臂拿起这个元件去放到另一个地方，几个元件一会就装配到一起了，机械手臂当然全都是伺服电机控制的。看看作者怎么去完善机械手臂呢？

FAQ & 学些笔记

对USIC模块和BISS协议的疑问

疑问丛生：USIC的接口问题，BISS和RS422之间的疑问

USIC需要根据不同的配置加上拉电阻么

用XMC4500做通用变频器的可行性

XMC4000能否担当两相步进电机控制器

UART 从机的波特率 自适应

USIC中PPP(Protocol Pre-Processor)的问题

USIC的方便之处

USIC创新应用，电力电子试验台

学BISS后的看法

USIC学习笔记

绝对值编码器的读取

USIC通用串行通信控制转速电机问题

USIC对于串行通信可靠性的描述

USIC后续会不会支持CAN通信？