XMC4000高性能单片机特色外设在伺服中的应用实例集锦

介绍：XMC4000是英飞凌基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，XMC4000家族将行业标准内核和英飞凌丰富强大的外设集相结合，适用于电机控制、自动化、智能家居、功率转换、医疗设备、工程机械等广泛的应用。

特色外设之一的USIC（通用串行通讯模块）单元，灵活地支持各种串行通讯方式，所有通道可以根据具体应用需求自行配置成各种通讯模式（如一共有6个通讯 通道，可以配置6个SPI或各种组合）。由于USIC的结构非常灵活，带有64bit的数据位适用各种数据模式，并且带有FIFO，所以它不仅仅支持标准 的串行通讯，也适用于其他不同的串行通讯模式，如BISS等。

凭借创新的USIC单元，XMC4000在物理层上顺利支持BISS协议，而以往用户多通过FPGA或CPLD来实现BISS通信。XMC4000中的通 用串行通讯模块（简称USIC）是目前业界唯一支持BISS协议的串行通讯接口，并且英飞凌可提供免费的BISS协议底层驱动程序。

基础篇

英飞凌专家独家推荐：USIC（通用串行通讯模块）单元简介、BISS协议简介、XMC4000在位置信号接口的独特之处

BISS协议入门

一篇BISS协议入门的好文章

USIC的优势魅力

英飞凌的USIC单元支持5种标准协议：UART、SPI、LIN、IIC、IIS。同时USIC 的1~63位数据帧、64字FIFO、高达30MBps等等都远远优于其他芯片同类接口的。同时XC4000的USIC在物理层上顺利支持BISS协议， 意味着使用XC4000可以轻松使用BISS这种安全、高效的总线。

在应用中，上面种种优点能给我们带来什么样的便利呢？

BISS-C 接口 知识总结

BiSS-C-接口的特征是双向同步通信。由于其协议设计为全数字连接，保证了通信传输的安全性和可靠性。同时，其对硬件要求小、可大大节省安装和维护的成本。

应用案例篇

细说BISS协议及其应用案例

BiSS通信协议 通信协议概述、关键技术特征、实现方法、与其他通信协议的对比、发展现状和应用（马达控制、无齿轮转动、医疗电子内窥镜）

基于XMC4000的田园管理系统，电子围栏设计，智能家居设计

有了这些，就能把自个儿的家园设计成智能化的大农场了（前提是有一大块田地哈）。

高大上：USIC在雷达系统中的创新应用，智能家居，汽车雷达防撞系统

基于XMC4000的智能家居监测节点的设计

智能家居中的监测节点负责了环境中温湿度、烟雾粉尘等等参数的监测。监测检点使用大量的相关传感器获取相关参数，并对其进行汇总传播。赶走各种污染物，还我们一个清晰的家。

振镜扫描系统

一个MCU（双串口）控制DM442步进电机驱动实现振镜扫描系统。

利用USIC实现SMBUS总线

SMBus 是 System Management Bus 的缩写，是1995年由Intel提出的，应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。看看作者是怎样利用USIC实现SMBUS总线的。

波形采集、存储与回放系统课题

该系统能同时采集两路周期信号波形，要求系统断电恢复后，能连续回放已采集的信号，显示在示波器上。

基于XMC4000的激光焊接控制系统

看新闻，美国军舰装备了激光武器，威力大，控制方便，电源蓄电能力是影响激光武器发展的主要因素。其实日常生活中激光已经广泛的被应用，例如激光切割、激光焊接、激光打标机、激光近视眼，激光痦子（臭美的人干的。哈哈）在医疗行业应用更广泛。

使用普通直流电机控制阀门打开的角度

我们知道普通的直流电机是给电就转动，无法控制其转动的角度和转过的圈数，但是我们可以使用霍尔传感器对电机的转动角度进行检测，这样电机转动时就可以统计转过的圈数和大概角度，这种应用在要求精度不太高的场合。

基于USIC-IIC模式的多主通讯方式构想

目前简单的串行通讯中除了CAN以外，没有可以支持多主的通讯方式。

我有一个想法，通过给USIC-IIC模式增加检测网络是否繁忙的机制来实现多主通讯。

基于USIC的LED数码管显示多功能测控电表

本方案要求用多个数码管来大而清楚地、高亮、醒目的显示电压、电流、开关量输入状态及继电器输出状态等测控参数. 同时XMC4000强大的模拟功能,快速的ADC,强大的模拟比较器,以及其他丰富的外设资源,可以最大程度的降低对其他外设芯片的依赖,集成度,设计灵活。

McBSP即多通道缓冲串行接口设计

McBSP即多通道缓冲串行接口能够与工业标准的CODEC,AIC以及其他串型的A/D和D/A设备接口，支持A-BIS模式，支持SPI接口，可通过配置实现SPI功能。

USIC创新应用:加入自动流控制功能

可以在原UART的结构基础上加入自动流控制功能，这将增加两个IO口，一个作为清除发送握手信号CTS，一个作为请求发送握手信号RTS。

电机位置获取

曾经接触过一些BLDC或PMSM电机的驱动，位置获取有很多