基于ARM9与WinCE的车辆GPS定位信息采集系统

4 实验数据及分析

设置好串口参数后，打开串口COMl，既可获取实验数据。图7为在某型军车上一次实测的数据。实测数据界面拍摄的时间为2009年11月10日晚上9点45分，地点为某训练场。数据在静止的状态下测得。该定位显示的数据包括"原始数据"和解析后"经纬度、时间、海拔"等信息。通过分析图7(a)界面的数据发现，$GPGSV语句有两条，而在"星数"对应的Edit框中显示的定位所用卫星数为8，由于每一条GPGSV最多能显示4颗卫星的信息，故$GPGSV语句为两条。这说明星数与$GPGSV语句数是吻合的。而获取有效的GPS定位信息，至少需要4颗定位卫星。这也说明此次数据是有效的定位数据。

该界面显示的经纬度信息分别为N：38°3．6788’，E：114°29．1765’；其中，N代表北纬，E代表东经。而用GoolgeEarth软件查阅数据可知，石家庄军械学院南门的精确经度／纬度信息为：北纬38°3．1650’，东经114°29．0046’，军械学院西门的精确经度／纬度信息为：北纬38°3．394O’，东经114°28．5432’。通过与二者的经纬度信息比对发现，界面实时显示的精度和纬度信息非常精确。通过实时比对标准的北京时间，说明时间和日期信息显示也完全正确。

速度信息在静止情况下测得，故理想的速度为0 k／s。而实际测得数据分别为0．060 00 k／s，前文已论述，1 k／s换算成标准的速度信息约0．514 444 m／s，故测得的速度误差分别约为O．030 867 m／s。可以看出，测量的速度误差相对而言是很小的。

界面显示的海拔信息为：68．800 00 m。而通过石家庄市规划局提供的资料可知：石家庄市区二环路内地势西北高，海拔高度为81．5 m，东南低，海拔高度为64．3 m。测得的海拔高度还是存在微小的误差。这可能跟接收的GPS信号的漂移有关。从图7(b)部分的卫星视图可以看出，卫星与观测点的方位关系能清晰的表示，而且卫星的编号也能实时显示，从上到下依次分别为：23、17、3、4、19、20、32、11。

5 结论

GPS定位为单点定位，用一台接收机观测卫星，独立定出观测点在WGS-84(地心坐标)中的绝对位置。系统以ARM9为嵌入式微处理器，以WindowsCE为嵌入式操作系统，通过串行口实现GPS接收机与ARM之间的通信，构建了某型军车的GPS定位信息采集系统。实验表明：该系统能实时显示精度较高、持久有效的GPS定位数据，具有重要的实用价值和参考意义。