U-boot在Blackfin上的移植分析与调试

-BF561 EZKIT-Lite评估板的U-boot在该阶段的启动时，首先在第一阶段结束后，调用＼U-boot 1．1．3＼1ib_blackfin＼board．c文件中的board_init_f()函数并执行。

然后再调用board．c文件中的board_init_r()函数并按先后顺序执行，其流程图如图2所示。

之后，再在board_init_r函数的最后调用＼U-boot 1．1．3＼common＼main．c中的main_loop()函数。在执行过程中，系统会首先对自动启动内核进行倒计时，倒计时的时间由环境变量bootdelay的设定值决定。由于先前已经对串口进行了初始化，所以会在windows超级终端打印"ezkit：>"，这样，mainloop()函数的执行将产生两条分支：一是等待u-boot的自启动命令执行，即执行bootcmd环境变量所设定的自动运行的命令(比如setenvbootcmd bootm 0x2000 0000)，引导flash特定地址中的嵌入式操作系统；二是在u-boot的自启动命令执行前按下任意键，以进入u-boot的命令行。在此状态下可以查看和修改环境变量、下载更新U-boot和内核镜像文件、对flash进行擦写操作或通过命令启动操作系统(如bootm 0x2000 0000)；

4 基于评估板的U-boot启动跟踪调试

4．1 第一阶段跟踪调试

由于U-boot的启动过程分为两个阶段，第一阶段在串口初始化之前无法获得字符串提示信息。这样，第一阶段的运行过程似乎就没办法掌握．但是，EZKIT561开发板提供16个用户可编程的LED，所以就可以通过这16个LED来了解u-boot在第一阶段的具体执行过程，即在U-boot第一阶段的几个不同的代码处添加LED指示程序。

ADSP-BF561有48个双向通用可编程I／O引脚。这些可编程引脚具有实现SPI接口的特殊功能。每一个可编程引脚均能通过操作一系列的标志控制寄存器、标志状态寄存器和标志中断寄存器来进行独立控制。由于一共有48个通用可编程I／O引脚，所以可将以上寄存器分成三组，每组可对16个通用可编程I／O引脚进行操作。

通过参考EZKIT56 1原理图可知，LED 5～20与PF 32～47 pins相连，可以跟踪堆栈配置。设计时可使用以下寄存器进行控制。

(1)FIO2_DIR寄存器

这是一个16位寄存器，若将其中的某一位设置为1，那么相应的PF引脚就可作为输出；反之，则为输入。其相关设置代码如下：

(2)FIO2_FLAG_D

这也是一个16位寄存器，对其写操作时，可指定相应的PF引脚状态；而当进行读操作时，则返回相应的PF引脚的值。它的每一位都控制着一个LED灯。其相关设置代码如下：

w [p0]=r0；
ssync；

添加的跟踪堆栈配置程序的流程图如图3所示。修改代码后即可在U-boot文件夹路径下依次输入以下命令：make clean、make mrproper、make ezkit561 config和make，然后再利用bfin-u．clinux-objcopy将生成的U-boot．bin转换为U-boot．hex，最后通过VDSP＋＋开发环境中TOOL下的flashprogrammer将u-boot．hex烧写到flash中，同时进行复位操作以观察LED的变化。

本设计希望在堆栈配置前使LED 13、LED 14亮，其它LED灭，持续时间为1 s；而在堆栈分配之后使LED 11、LED 12亮，其它LED灭，持续时间为1 s。其实际的观察结果是，在复位之后，LED 13、LED 14持续亮1 s，接着LED 11、LED 12持续亮1秒，可见其完全达到了预期目标。

4．2 第二阶段跟踪调试

第二阶段是在进人C函数之后，就进行串口的初始化。之后，便可通过向串口打印信息来实时跟踪所启动的执行流程，以了解程序目前执行的具体部分或运行到哪一个阶段出现了问题。

下面以打印串口初始化完成信息为例。首先在U-boot第二阶段找到串口初始化的代码，即U-boot／lib-blackfin／board．c文件的serial．init()函数，然后在此函数之后添加printf("serial initializationis ok!＼n")以实现打印。其程序代码如下：

修改代码后的编译和下载步骤如前所示，调试时使用的串行通信软件是windows自带的"超级终端"程序，所选择的"每秒位数" (即波特率)为57600，传输文件使用的通信协议为Kermit协议。配置好超级终端后，按下开发板上的复位键．终端便可显示出系统启动过程的相关信息。系统复位后，第一行显示的是"serial initializa-tion is ok!"。这便是自行添加的打印语句，其主要功能是提示串口初始化已完成。
由于第二阶段可以通过串口打印信息，且在相关的每一阶段均可添加相关的printf句来实现打印提示信息，所以跟踪及调试都比较容易。

5 结束语

通过分析基于Blackfin 561微处理器构建的嵌入式开发板EZKIT561的U-boot代码，以期对Boot Loader的启动过程有一个比较深入的理解，文章还通过一些调试方法对其运行阶段进行跟踪，以便对将来在开发板上的ucLinux移植和进一步的视频编解码工作进