ARM处理器的分散加载及特殊应用研究

引 言

在当今的嵌入式系统设计中，ARM处理器以价格便宜、功耗低、集成度高、外设资源丰富和易于使用的特点而得到广泛的应用；在速度和性能方面已达到或超过部分PC104嵌入式计算机的性能，而成本却比相应的PC104计算机低很多，广泛应用于手机、GPS接收机、地图导航、路由器、以太网交换机及其他民用和工业电子设备。

在一个采用ARM处理器的实时嵌入式系统中，目标硬件常常由Flash、SRAM、SDRAM和NVRAM(非易失性RAM)等存储器组成，并定位于不同的物理地址范围，那么，怎样通过软件更好地访问和利用这些不同的存储器并让系统高效地运行?分散加载(scatter loading)就提供了这样一种机制。它可以将内存变量定位于不同的物理地址上的存储器或端口，通过访问内存变量即可达到访问外部存储器或外设的目的；同时通过分散加载，让大多数程序代码在高速的内部RAM中运行，从而使得系统的实时性大大增强。

1 ARM ELF目标文件的主要构成

ARM ELF(Executable and Linking Format)目标文件主要由．Text段、．Data段、．BSS段构成，其他段如．debug段、．comment段等与本文关系不大，不作介绍。

Text段由可执行代码组成，段类型为Code，属性为RO；

Data段由已初始化数据组成，段类型为Data，属性为RO；

BSS段由未初始化数据组成，段类型为Zero，属性为RW，在应用程序启动时对该段的数据初始化为零。如果在分散加载文件中指定了UNINIT属性，则在应用程序启动时不初始化该段。

2 分散加载的基本原理

假设一个采用ARM处理器的实时嵌入式系统目标硬件的存储器由ROM存储器和RAM存储器组成。当一个嵌入式系统在仿真环境下调试完毕，需要脱机运行的时候，就需要将源程序编译连接成可执行目标代码并烧写到ROM存储器中。由于ROM存储器存取数据的速率比RAM存储器慢，因此，让程序在ROM存储器中运行。CPU每次取指令和取数据操作都要访问ROM存储器，这样需要在CPU的总线周期中插入等待周期，通过降低总线的速率来满足访问慢速的ROM存储器，这样势必会降低CPU的运行速率和效率，因此，分散加载就显得非常必要。

ARM的连接器提供了一种分散加载机制，在连接时可以根据分散加载文件(．scf文件)中指定的存储器分配方案，将可执行镜像文件分成指定的分区并定位于指定的存储器物理地址。这样，当嵌入式系统在复位或重新上电时，在对CPU相应寄存器进行初始化后，首先执行ROM存储器的Bootloader(自举)代码，根据连接时的存储器分配方案，将相应代码和数据由加载地址拷贝到运行地址，这样，定位在RAM存储器的代码和数据就在RAM存储器中运行，而不再从ROM存储器中取数据或取指令，从而大大提高了CPU的运行速率和效率。分散加载的基本原理如图1所示。

3 分散加载文件语法

在一个实时嵌入式系统中，分散加载文件是对目标硬件中的多个存储器块的分块描述，它直接对应目标硬件存储器的起始地址和范围。同时，它在应用程序连接时用于告诉连接器用户程序代码和数据的加载地址和运行地址，在连接时由连接器产生相应的加载地址和运行地址符号，包括代码和数据的加载起始地址、运行地址和长度等。这些符号用于上电后执行启动代码的数据拷贝工作，启动代码根据这些符号，将指定代码和数据由ROM中的加载地址拷贝到RAM中的运行地址中，从而实现代码在高速RAM存储器中的脱机运行。其语法格式如下：

注意：

①每一个分散加载文件必须至少包含一个根区，每个根区的加载地址等于执行地址。

②每一个引导区必须至少包含一个执行区，每一个执行区必须至少包含一个代码段或数据段；一个引导区可以包含几个执行区，每一个执行区只能属于一个引导区。

4 分散加载时连接器生成的预定义符号

在编译连接时如果指定了分散加载文件(．scf文件)，在连接后会自动生成如下变量：

5 重新实现_user_initial_stEickheap()函数

分散加载机制提供了一种指定代码和静态数据布局的方法。使用分散加载时，必须重新放置堆栈和堆。

应用程序的堆栈(stack)和堆(heap)是在C库函数初始化过程中建立起来的，在ADSl．2或更新版本中，在缺省状态下C库函数初始化代码会将连接器生成的符号Image$$ZI$$Limit地址作为堆的基地址。在分散加载时，连接器会将用户的__user_initidl_stackheap()函数代替C库函数默认的堆栈和堆初始化函数，并将其连接到用户的镜像文件中，用户可通过重新实现__user_initial_stackheap()函数来改变堆栈和堆的位置，从而适合自己的目标硬件。

__user_initial_stackheap()可以用C或汇编语言来实现。它必须返回如下参数：

r0-堆基地址；
r1-堆栈基地址；
r2-堆长度限制值（需要的话）；
r3-堆栈长度限制值（需要的话）。

当用户使用分散加载功能的时候，必须重新实现一user_initial_staacklaeap()，否则连接器会报错：

Error：L6218E：Undefined symbol Imager$$ZI$$一Limit(referred from sys_stackheap．o)。

注：Image$$ZI$$Limit变量为零初始化段(ZI段)的末地址。未使用分散加载时，堆默认就定位在ZI段的末地址，如图2所示。