本控制电路采用了大功率场效应晶体管IRL3803，其电流输出足够驱动比例电磁铁的动作。IRL3803的漏极电流ID和栅源电压VGS具有很好的线性关系，将栅极与C8051F005单片机的P0.0口（通过软件编程PCA选择的PWM信号输出引脚），将IRL3803的漏极与比例电磁铁相连。本电路中，比例电磁铁是GP80，其额定吸力是120 N，行程为8 mm，额定电压为24 V。
在进行控制时，通过改变输入到比例电磁铁开关电信号"占空比"来实现控制电流的大小。占空比越大，通过电磁铁线圈的控制电流越大，控制输出的位移也越大。
比例电磁铁驱动电路如图1所示。在驱动电路中，R1是限流电阻，使IRL3803管导通；D1是导向二极管，给IRL3803管提供正确的电压极性；二极管D2起保护作用，避免过压时损坏比例电磁铁。比例电磁铁由24 V电压直接供电。
结语
C8051F005单片机的集成度高，外围电路少，其高速执行指令的特性能精确控制比例电磁铁；C8051F005内核与普通51系列兼容，且指令简单易学，可缩短系统开发周期。比例电磁铁作为电-机械转换器件，已经得到广泛的应用。基于C8051F005单片机的比例电磁铁控制系统能达到精度高、稳定性好的要求，硬件电路简单、工作可靠。在应用系统中，根据需要直接由单片机的I/O口输出固定占空比或可变占空比PWM信号，配以一定的控制算法，软件编程清晰且容易实现，具有很好的推广价值。
参考文献
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