单片机控制步进电机驱动器工作原理

QUIT

　　LOOP1: MOV P1,#090H

　　MOV 20H,#04H

　　MOV 21H,#20H

　　AJMP QUIT

　　LOOP2: MOV P1,#0B0H

　　MOV 20H,#08H

　　MOV 21H,#10H

　　AJMP QUIT

　　LOOP3: MOV P1,#030H

　　MOV 20H,#10H

　　MOV 21H,#08H

　　AJMP QUIT

　　LOOP4: MOV P1,#070H

　　MOV 20H,#20H

　　MOV 21H,#04H

　　AJMP QUIT

　　LOOP5: MOV P1,#060H

　　MOV 20H,#40H

　　MOV 21H,#02H

　　AJMP QUIT

　　LOOP6: MOV P1,#0E0H

　　MOV 20H,#80H

　　MOV 21H,#01H

　　AJMP QUIT

　　LOOP7: MOV P1,#0C0H

　　MOV ; 20H,#01H

　　MOV 21H,#80H

　　AJMP QUIT

　　;***************电机反转*****************

　　FAN: JB 08H,LOOQ0

　　JB 09H,LOOQ1

　　JB 0AH,LOOQ2

　　JB 0BH,LOOQ3

　　JB 0CH,LOOQ4

　　JB 0DH,LOOQ5

　　JB 0EH,LOOQ6

　　JB 0FH,LOOQ7

　　LOOQ0: MOV P1,#0A0H

　　MOV 21H,#02H

　　MOV 20H,#40H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ1: MOV P1,#0E0H

　　MOV 21H,#04H

　　MOV 20H,#20H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ2: MOV P1,#0C0H

　　MOV 21H,#08H

　　MOV 20H,#10H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ3: MOV P1,#0D0H

　　MOV 21H,#10H

　　MOV 20H,#08H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ4: MOV P1,#050H

　　MOV 21H,#20H

　　MOV 20H,#04H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ5: MOV P1,#070H

　　MOV 21H,#40H

　　MOV 20H,#02H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ6: MOV P1,#030H

　　MOV 21H,#80H

　　MOV 20H,#01H

　　AJMP QUIT

　　LOOQ7: MOV P1,#0B0H

　　MOV 21H,#01H

　　MOV 20H,#80H

　　QUIT: RETI

　　END

　　4.结论

　　该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。