基于AT91RM9200微处理器的最小系统设计

3 硬件调试

系统上电前，应仔细检查电路板上所有元器件是否正确焊接，检查各电压等级的电源是否有短路，各种开关、跳线是否在正确的位置上。此外，还要检查nWAIT、NRST、NTRST等引脚的电平是否已被上拉，引脚JTAGSEL是否被下拉，对这几个引脚的处理关系到AT91RM9200能否正常工作。

系统上电后，检查电路板上几个电压等级的输出电压是否正常，复位电路是否工作，晶振X1和X2的输出端是否输出正确的波形。接着通过串行调试接口将AT91RM9200系统板与PC机连接，在"超级终端"界面中可看到微处理器向PC输出一系列的"C"，表明微处理器AT91RM9200已经正常工作。然后可以通过ARM公司提供的开发工具ADS的集成开发环境，编写相关的应用程序，通过JTAG接口对微处理器进行进一步的调试。目前，该系统已在某智能设备的控制器中得到了实际应用。

4 结束语

ARM微处理器正以其极好的性能价格比和极低的功耗与其他体系结构的微处理器进行激烈的竞争，其应用将进一步深入到各行各业。可以预测，在将来的一段时期内，ARM微处理器将成为32位微处理器市场的统治者。了解、学习、掌握和应用ARM微处理器技术很有必要，也非常重要。设计ARM微处理器的最小系统是学习这一技术的一个很好的方法和途径。