微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > MCU和DSP > 基于ARM的车载GPS智能导航系统

基于ARM的车载GPS智能导航系统

时间:11-19 来源:单片机与嵌入式系统ic网 点击:

图3是应用软件的流程图


整个软件系统依靠响应不同窗口或者控件发出的事件,来实现各种功能。通过主窗口建立后注册mGIS控件,可以较为方便的实现一些常用的地图操作。主窗口建立后,将会创建许多用于子窗口,包括用于显示经纬度信息,时间。速度的静态框,用于实现快速便捷操作的工具栏,用于实现GPS功能关闭和地图数据加载的菜单栏。

图4 GPS接收模块流程图


5 总结和展望

"Find My Way"(完成项目的名称)嵌入式移动地图导航系统经过最初设计、实现及应用检验,已经具备基本的功能,可初步满足个人移动导航信息系统的需求。能完成数字地图的加载、缩放、拖动、搜索、简易导航、测距、GPS功能开闭等功能。同时我们也摸索出了一整套较为可行的矢量地图的制作方法,能依据使用的场合不同,较快速的完成地图数据源的制作及相关信息的添加,有一定的扩展能力。当然由于时间和能力的有限,这款产品也有其一定的不足,值得进一步的深入研究,例如:在打开GPS接收模块之后,系统的响应速度将有显著的下降,虽然已经对Linux核心和编译器经过适当的优化,但情况并没有显著的改善。问题可能在硬件平台的处理速度和可调用的资源有限,也有可能在软件接收上的程序结构不合理,嵌套过多。GPS接收信号有时会发生信号接收的不稳定,出现信号的偏移,超过标称的误差值。问题可能在开发平台的设计电路中对于数据信号线的排版上,没有使信号线等距,也没有设置合理的信号隔离和保护带,导致最终出现了不应有的误差。但从软件上着手,如何纠正这样的误差也是值得研究的一个方向。在本课题中只实现了固定点的导航,并不能完成从任意点至任意点的导航。导航功能可以从软件方面继续深入的研究,包括对地图格式的选择等。这些都是将来值得完善之处。

图5 硬件平台

图6 最终效果图

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top