ADI：价格和高技术门槛是限制室内导航应用推广的主要因素

室外定位早已不新鲜，导航GPS定位系统技术也已成熟。室内定位，作为新兴的技术，在近几年也随之被人熟知。无论是在工业、物流领域，还是在人们日常生活中，如机场、地铁，室内定位都起着关键性作用。

ADI公司亚太区微机电产品市场与应用经理 赵延辉 先生

MEMS技术可帮助实现室内定位，作为大众较为陌生的技术领域，这种技术在应用于室内定位的优势又是什么。ADI公司亚太区微机电产品市场与应用经理赵延辉先生表示："MEMS的优势是在需要室内导航定位时，不需要预设参考点，随时可用。且其体积小、重量轻、功耗低、耐冲击、鲁棒性好、启动时间快、且价格适中。劣势是各种MEMS传感器的使用都有一定的局限性，比如加速度在算速度和位移时会有积分误差，无法区分重力分量的变化和实际加速度的变化；陀螺仪在算角度变化时也会有积分误差；磁力计会受磁场干扰，比如建筑里的钢筋；气压计在火场等情况下，会对高度产生误判等。未来，多种技术融合会是大势所趋，而且很有可能利用SIP的技术，将多种技术融合到一颗器件里面，这样来帮助室内导航应用实现小型化、便携化和低成本化。"

而ADI公司对于室内定位有着其先进的解决方案。赵延辉先生分享道："ADI的MEMS传感器在室内定位方面已有很多成功应用案例，包括消防员的室内定位，机器人的室内定位，驾考汽车在隧道内的辅助定位等等。ADI的工业检测解决方案提供高度精确可靠、高能效、智能检测系统与技术，具有经过优化的处理性能，可连接云和数据管理与分析的生态系统。IDS解决方案通过减少生态系统连接的复杂程度，支持更好、更及时地作出决策，最终缩短上市时间，从而简化了设计过程。ADI既可以提供核心的MEMS器件，比如高精度的加速度计ADXL355，ADXL203，ADXL350和高精度的陀螺仪ADXRS642，ADXRS646，ADXRS290等；又可以提供整合了多个MEMS传感器的惯性测量单元，比如ADIS16448，ADIS16488，ADIS16460等；还可以提供带算法输出的ADIS16480模块。"

室内定位的应用推广规模并不大，比如同样在室内定位领域大力推广的蓝牙BEACON技术等，这其中存在着哪些问题，赵延辉先生认为："很多迫切的应用场合没有办法预建BEACON和WI-FI等设备，比如说在救火时，消防员进入火场，只能依靠自身所带设备和在火场外围迅速搭建的参考通信点，这时依靠室内预设的BEACON和WI-FI设备几乎是不可能的。那么此时，自身所带设备里的MEMS传感器就变成了至关重要的一个参数，当然如果是机器人，那可能还会用到编码器和激光导航等，而支持这些导航方式的高精度传感器，目前都是价格不菲，少则上百美金，多则上万美金，所以价格是限制室内导航应用推广的一个主要因素。另外就是室内导航需要融合多种传感技术、且对算法要求较高，如果没有积累，很难一蹴而就，技术门槛很高。"