求帮忙设计一个电路，直流电动机正反转

要求实现下列功能

直流电动机通过齿轮带动摇臂上下摆动，当碰到开关一时，开关触发成为闭合状态（也可通过增加机械变为断开状态），电动机停止转动，此时拨动方向开关，电动机再次通电，反向转动，直至碰到开关二，再次停止转动，再次拨动方向开关，电动机带动摆臂重新向开关一摆动，如此循环.

补充：如括号所示，不在乎开关1 2未被接触到的状态，都可以通过机械零件改变,当然不需要多余的机械更好，电路完成时，所需要的开关等零件都能容易在淘宝买到.不希望用到芯片控制。

当电动机停止转动时，整个电路处于零功耗或者极低功耗状态，因为这个需要随时通电的。

如果只是手动来控制电动机的转动方向，最简单的用一个双向双闸开关和两个弹簧开关就可以了。安装弹簧开关分别控制电机正转和逆转的时候的停止，双向双闸开关控制电机的正转和逆转。按你的装置，摆臂向上到一定的程度，使弹簧开关关闭，电机也停止转动；再次反拨开关，电机逆转，摆臂向下，向下到一定的程度，使弹簧开关断开，电机停止转动。再拨动开关，电机正转，如此循环，不过机械装置要做得精密些

你是实物还是要仿真?硬件是什么呢?

就线路就行啦，，，或者思路。我想做个模型，这一块就是用来控制一个阀门的，摆臂位置在开关一就是卡住某个东西，摆到开关二就打开了。因为需要方便打开，所以需要长期接上电源。
较大的圆就是齿轮，固定到摆臂。