JTAG调试接口是怎么工作的呢

这单片机的JTAG相连图，是怎么工作的呢，怎么调试的呢，怎么检测?非常感谢！

JTAG是标准接口，用于编程调试，需要在电脑上安装目标芯片对应的开发系统，如果系统支持，会自动检测是否有JTAG连接，并会提供对应的调试菜单项；通常电脑和目标系统通过JTAG适配器连接，各种目标系统的JTAG接口引脚定义可能会有不同，所以连接前最好核对引脚名称。

MSP430的JTAG连接主要有两种方式：4线JTAG方式（包含TDO、TDI、TMS、TCK四路标准JTAG信号）和2线Spy-Bi-Wire方式（包含SBWTDIO、SBWTCK两路信号）。
4线JTAG连接方式如下：

需要注意以下几点：
注1：可以短接J1跳线（使用目标板电源供电）或者短接J2跳线（使用仿真器给目标板供电）。（注意，J1、J2跳线应位于用户的目标板上，用户在设计MSP430系统板时应设置此两跳线用于切换电源供电方式。）
注2：RST/NMI引脚的R1/C1要根据不同的器件家族来进行配置。详细参数请参阅MSP430 Family User's Guide中推荐的配置来进行设置。
注3：TEST/VPP引脚只在JTAG引脚复用的MSP430家族器件上才有，请参阅具体的器件数据手册以确定此引脚是否可用。
注4：当MSP430器件只有4线JTAG仿真方式时，JTAG连接器中的RST/NMI引脚是可选的，可以用也可以不用，在器件编程和仿真时用不到该信号。但是，在具有2线Spy-Bi-Wire仿真接口的器件上使用4线JTAG仿真方式时，RST/NMI信号必须连接上。
注5：在具有2线Spy-Bi-Wire仿真接口的器件上使用4线JTAG仿真方式时，C1电容值上限值不得超过2.2nF。
2线Spy-Bi-Wire JTAG连接方式如下：

需要注意以下几点：
注1：可以短接J1跳线（使用目标板电源供电）或者短接J2跳线（使用仿真器给目标板供电）。（注意，J1、J2跳线应位于用户的目标板上，用户在设计MSP430系统板时应设置此两跳线用于切换电源供电方式。）
注2：注意器件的RST/NMI引脚在2线Spy-Bi-Wire仿真方式时是用作双向Debug调试数据通信接口，因此，该引脚上的电容将会影响仿真器与器件建立仿真链路的能力，在使用MSP430UIF时，C1电容值上限值为2.2nF。
注3：电阻R2的作用是用于保护仿真器的TCK信号免受仿真器JTAG的熔丝烧断电压影响，在进行熔丝烧断时，该电压是由仿真器的TEST/VPP引脚提供的，大约为6V左右。在不使用熔丝烧断功能时，电阻R2可以不用（即用0Ω电阻代替）同时TEST/VPP引脚不与器件连接。

看看好了。