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求高手帮忙看看这个双电源切换电路的如何实现的

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

在这里是如何实现电源切换的，以及电机正反转，那个双光耦合器电路的作用是什么，老师给的资料，转接口太多了，看的晕乎乎的，主芯片是CPLD1270

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