我这个电路图该注意什么

1、俩电机并联，分别用pwm控制，电源一开一关，他们两者之间会有什么影响，如何解决?
2、俩电池分别降压到9v和-9v给电路供电，需要注意什么，因为电源一开一关的

可以各自加个二极管和电容，还有就是注意电机是感性负载，电机关闭时电感上的能量释放问题

正转一下反转一下

啥意思

这是直流为，加二极管跟电容有啥子用啊?整流?

1、没明白你为什么搞成这样，你的电机到底要多少伏供电?
2、电路供电有必要与电驱动电源隔离分开，至少电源走线上有分别
3、可以传上你的整个控制电路图，帮你分析一下