求助解析这个电路原理

附件有图。这是个制冷片的驱动电路。
我在网上查资料说这个电路的工作原理是这么个情况， 当设置OUT3为高、OUT4为低电平，OUT2为低、OUT1为高电平时，Q3和Q4断开，Q1和Q2导通，电流由TEC左至右；反之OUT3为低、OUT4为高电平，OUT2为高、OUT1为低电平时，Q3和Q4导通，Q1和Q2断开，电流由右至左。
    通过单片机PID控制设置OUT1或者OUT4的PWM占空比，控制Q1或者Q4的导通时间来控制TEC的工作时间，从而达到控温的效果。
感觉不是很对啊。大神们看看是否正确呢?

半导体制冷片驱动电路

这个电路看的像是BTL 电路

h桥

表示实在看不清几个管子是N管还是P管，只能和你这么说：对于N管，Vgs>0才能导通，电流从d级流向外；对于P管，Vgs<0才能导通，且电流从d级流向内。