求高手分析一下这个电路？

上图由 CA0358等构成的电动机恒速控制电路。电路中，差分放大器A2检测电动
机两端电压Um，A2将输出电压—Um加到差分放大器A3的反相输入端。同时，A1检测Rm／
10两端电压(Rm为电动机电枢的直流电阻)UR，并将其放大约10倍输出—Uo电压加到A3
的同相输入端.RP4用于精确调整A1的放大倍数。先要使电动机脱离功率电路并通过适当
电阻进行馈电．然后使其停止运行，可以调节RP4直到A3输出为零即可。然后，A3输出等于
电动机的反电动势，其输出加到差分放大器A5的同相输入端，并与外部提供的控制信号进行
比较。A5输出为误差信号，该误差信号控制由A6和VT1、VT2构成的功率电路，驱动电动机
以反电动势等控制信号电压时设定的转速运行。输入摔制信号中含有电动机从驱动运行到停
止运行瞬变时所产生微小的锯齿波分量，分量的大小可以通过RP2进行调整，并用RPl调节
频率．从而对施密特触发器A4进行补偿。
它的文字说明是这样的，但是我对于细节方面我还是看不懂。只了解个大概。

大家帮帮忙啊。

晕死。这么详细了还不明白

我是要写一个报告，这上面的只是个大概啊。具体的怎么写，这其实是让自己设计的，只不过我又这个设计好了的图纸。比如有些电阻的计算，怎么算。