关于过流保护电路的设计问题

大家好，我想做一个H桥的过流保护电路，在上下桥臂的MOSFET直通时关闭Drive IC。原理就是检测MOSFET两端的电压，因为本身MOSFET有内阻，在上下桥臂直通时，电流增大，MOSFET两端的电压也增大，我们设定一个电压限值，超过这个电压限值就关闭Drive IC，做这个电压检测电路我想先用运放，在用比较器，但电路比较复杂，大家有没有更简单的电路，请大家多提想法，谢谢！