机器人电机选择
时间:10-02
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现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
那要看你做的是什么机器人了,是智能小车的话,用有刷的直流电机就可以了。如果是平衡小车那可以用直流无刷电机,也可以用步进电机,如果是有手有脚的机器人那就要用舵机了。
一般舵机就行吧 PWM 控制角度 很灵敏的
具体看什么类型的机器人,带轮子的可以用直流有刷电机,比较牛逼的牌子有maxon,瑞士的。
最近在搜一些机器人用的微型电机,要要大扭矩的,但是搜了好多,大家好像都是扭矩不够,要不然就是扭矩差不多但是功率太低,除了maxon、万宝至、日本电产,还有那些常用的品牌吗?
就是想知道舵机里面常用电机型号
舵机扭矩很大的.里面都是变速过的.我也很喜欢机器人.哈哈.但是还没有做过.机器人应该都是舵机.因为关节都是一定角度范围的
小型伺服电机,个头要小,跟标准的小型减速机要配套
伺服电机,自己定制
恩恩,电机的相关参数都已确定,只是在网上找的时候满足参数的很少,
恩恩,知道了,谢谢回复!
恩恩,问过好多厂家,好像都是要先定做,但是这样的话货期会很长
也是刚开始接触这块,好多不懂得
请教这里面的讲究是什么啊?是成本还是技术考量啊?
刚刚开始自学这一块,请多多指点!
谢谢!