扫地机电磁波干扰求大神指导

大家好，我司正在做扫地机器人的KC认证，产品用的是2500毫安的锂电池，里面有四个小的碳刷电机，电机上面并了陶瓷104V/500的电容，但测试始终电磁波干扰超标，请各位大神帮帮忙，提供一下解决方案，谢谢！

你可以再接一个104电容 ，要接的电机两端

在每个小电机两端并联一个104电容试试

现在就是这样弄的，每个电机并了两个104了，还是不行啊，怎么办，

应该是碳刷电机的问题吧，可是没效果啊

那你把电路板两端也并连一个104电容试试，不行就坐等大师帮你吧

遇到这种情形，首先需要确定是哪个原件出问题。如果怀疑是碳刷电机的问题，就先别让电机工作，看一下电路工作时的频谱图。
看了你上传这个频谱图，电磁辐射太强了，整个低频的频谱都抬升了，这就应该不是加一个电容电感能够解决的了，需要综合评估。
1、或许要重新选电机
2、或者重新布电路板，考虑割地屏蔽电磁干扰
3、电源线加大退耦电容或增加一系列的磁珠。
最重要的是你需要把部分电路图与布板方式贴出来，不然大家看了也是给你一起猜