KiCAD教程（11），单片机485,232，CAN通信电路

首先是485通信电路。在原理图中将SP3485芯片放好后，可以看到饮片有八个引脚。其中第1引脚和4引脚分别是接收和发送引脚，2、3引脚是控制485发送和接收的引脚。如果2、3引脚都为低电平，则为接收状态，单片机可以接收外部数据。如果都为高电平则为发送状态即单片机可以发送数据。因此在接线时将2、 3引脚接到一起。同样通过双排针与单片机连接。因此大家如下图连接即可。

我们在之前已经用过了串口1，因此这次使用串口2。用网络标号标注即可。芯片的6、 7引脚就是向外输出的引脚，通过比较A、B的高低确定输出高电平还是低电平。因此为了使输出稳定，我们要添加上拉和下拉电阻。接口我们采用WJ301.如下图所示。

在画的时候还使用1*2的排针。最后在对应的单片机的串口2引脚处用网络标号标好。

最后添加封装。SP3485使用sop8封装，WJ301需要再画一个。打开datasheet。

按照上面的尺寸，在元件封装里画出即可，这里引脚间距5mm。钻孔1.3mm焊盘2.5mm即可。最后保存添加。

    下面是232串口电路，接口分别如下图所示分为两种一种公头，一种母头。

第一个为公头第二个为母头

我们开发板上用的是母头。接下来开始画电路。还是讲SP3232芯片放好，打开数据手册。我们按下图画即可。

画完后如下图所示。对于不好接线的地方，可以用网络标号标注。9针穿扩2和3引脚分别接到232芯片的7、 8引脚。这次使用的是单片机的串口3.因此还用双排针连接。

找到单片机的串口3引脚，用网络标号标注。

接下来就是添加封装了。这次重点讲的是9针串口的封装。这个封装软件自带库里有，但是需要修改后才能使用。因此打开PCB封装库，加载DB9MC封装，

其3D效果如下图

但是我们板子上需要将头往外伸出去。因此需要把这个封装的外形改一下，加载的方法之前也讲过！改成如下图所示即可。

具体尺寸左右两边的长度改成12.8mm。最后得到的3D效果如下图所示。

这样就达到了我们所需要的目的。保存到自己建的库即可。最后添加封装。其他添加封装方法之前已讲过，不再赘述。

        STM32单片机有三个CAN通信接口，其中一个是引脚复用，另外两个是重映射。  PA11，PA12引脚为复用引脚，但是之前我们画USB接口时已经被占用了，因此只能使用重映射接口了。我们选择PB8和PB9引脚。确定好单片机引脚后就可以开始画电路了。

    打开原理图，找到SN65HVD230芯片。按下图所示将电路连接好。

芯片的电源部分还是要接上去耦电容。关于去耦电容我之前专门发过一个推送，不懂的可以再看看。

    芯片的1，4引脚还是通过双排针与单片机相连。但是你也可能会问，为什么这里画的是单排针呢?这里就有一个小技巧了。还记得我们用的是单片机的哪个引脚吗?PB8、 PB9.。再看看我们引脚引出接口的双排针。

看到没，可以利用双排针的1,2引脚直接与CAN芯片的单排针相连，这也算个小技巧吧。

    之后是添加封装。芯片选择SOP8，电容电阻选择0603，左边的双排针我们需要自己画一个。画法也很简单，跟前面的一样。右边的接口时CAN的引出线，这个要接我们之前画过的WJ301封装。

最后记得，还要在单片机上放好CAN的网络标号。

至此，CAN通信的电路已经画完了！