求大神们看一下这个怎么不转？

晶振都没接吧           

AVR 可以不接晶振和复位电路

U2第4脚是不是要接地?

自顶，求大神帮忙

无晶振和自复位系统   还有这个驱动有相位差的                                                                                                                                                                                                                                                                                                              

看一下电机型号有没有选错。你这个应该是直流电机，你会不会选到步进电机了。