嵌入式工程师应该具备哪些技能

软件 还是 硬件?

软件

要会写软件。

你说的嵌入就是arm linux开发吧，
会c语言，再买本嵌入式linux的书看一下就可以入门。如果要水平高一点，再学一下《数据结构》。

要学单片机吗，我们公司用的是ST的

ST是什么东西我不清楚，学arm linux与单片机不搞的，单片机更简单一点，直接c语言即可，arm需要linux的知识。
搞嵌入式软件，只要c语言学精通了，再学点数据结构，其他的在用中学就好了。

学好C语言了，还要不要学C++

做嵌入式用c语言就够了，不用c++, 反而是c++加入很多用不到的高级特征，不利于优化。