第064例：WIFI-ESP8266两个应用实例

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1-064. WIFI-ESP8266）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 2. 基于WiFi通信的温度数据传输
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口，用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能，实现stm32向PC端发送数据，并等待接收来着PC端的信息中断，然后再回传信息给PC端。
  YS_F1Pro开发板上集成一个ESP8266 WiFi模块，只需要通过USART即可与之通信，开发板设计
通过跳线帽即可选择USART2与之连接。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP6        PD3         DATA(AM2302)         已接入
  CN10       PA2         RXD(WIFI)            已接入
  CN10       PA3         TXD(WIFI)            已接入
  
【3】操作及现象
  保证JP1、JP2、JP6和CN10端子上的5个跳线帽插入正确，在U13插槽上插入AM2302温湿度传感器。
打开网络调试助手，设置为“TCP Server”类型，服务器IP为自己主机IP，端口设置为8080，并启
动服务，然后修过本例程中main.c文件中有关WiFi账号、密码，以及要连接的服务器IP(自己电脑IP)
和端口（8080），编译程序。然后使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样
的MIMI USB接口，在电脑端打开串口调试助手工具，选择对应端口，设置参数为115200 8-NO-1，
下载程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信息。等待ESP8266正确连接上网络后在网络调试助手接
口接收到数据。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

基于WiFi通信的温度数据传输

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
    
21. #include "AM2302/bsp_AM2302.h"
    
22. 
    
23. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
25. #define User_ESP8266_ApSsid                       "yingshi"              //要连接的热点的名称
    
26. #define User_ESP8266_ApPwd                        "yingshi123"           //要连接的热点的密钥
    
27. 
    
28. #define User_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.31.230"       //要连接的服务器的 IP
    
29. #define User_ESP8266_TcpServer_Port               "8000"                 //要连接的服务器的端口
    
30. 
    
31. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. AM2302_Data_TypeDef AM2302_Data;
    
33. 
    
34. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
35. extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;
    
36. 
    
37. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
38. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
39. /**
    
40.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
41.   * 输入参数: 无
    
42.   * 返 回 值: 无
    
43.   * 说    明: 无
    
44.   */
    
45. void SystemClock_Config(void)
    
46. {
    
47.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
48.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
49. 
    
50.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
51.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
52.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREdiv_div1;
    
53.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
54.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
55.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
56.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
57. 
    
58.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
59.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
60.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
61.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_div1;              // AHB时钟：72MHz
    
62.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_div2;               // APB1时钟：36MHz
    
63.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_div1;               // APB2时钟：72MHz
    
64.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
65. 
    
66.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
    
67.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
    
68.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
    
69.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
70.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
71.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
72.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
73.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
74. }
    
75. 
    
76. /**
    
77.   * 函数功能: 主函数.
    
78.   * 输入参数: 无
    
79.   * 返 回 值: 无
    
80.   * 说    明: 无
    
81.   */
    
82. int main(void)
    
83. {  
    
84.   uint8_t ucStatus;  
    
85.   char str[50];
    
86.   
    
87.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
88.   HAL_Init();
    
89.   /* 配置系统时钟 */
    
90.   SystemClock_Config();
    
91. 
    
92.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
    
93.   MX_DEBUG_USART_Init();
    
94.   
    
95.   ESP8266_Init();
    
96.   
    
97.   ESP8266_Init();
    
98.   printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
    
99.   
    
100.   if(ESP8266_AT_Test())
     
101.   {
     
102.     printf("AT test OK\n");
     
103.   }
     
104.   printf("\n< 1 >\n");
     
105.         if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
     
106.   {
     
107.     printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
     
108.   }  
     
109.   printf("\n< 2 >\n");
     
110.   while(！ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));               
     
111.         printf("\n< 3 >\n");
     
112.   ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);        
     
113.         while(！ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));        
     
114.         printf("\n< 4 >\n");
     
115.   while(！ESP8266_UnvarnishSend());        
     
116.         printf("配置 ESP8266 完毕\n");
     
117.   
     
118.   /*初始化AM2302的引脚*/
     
119.   AM2302_Init();
     
120.   
     
121.   /* 无限循环 */
     
122.   while (1)
     
123.   {
     
124.     /*调用AM2302_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/
     
125.     if(AM2302_Read_TempAndHumidity(&AM2302_Data)==SUCCESS)
     
126.     {      
     
127.       sprintf(str,"读取AM2302成功！-->湿度为%.1f ％RH ，温度为 %.1f℃ \n",AM2302_Data.humidity,AM2302_Data.temperature);
     
128.     }
     
129.     else
     
130.     {
     
131.       sprintf(str,"读取AM2302信息失败\n");      
     
132.     }   
     
133.     ESP8266_SendString(ENABLE,str,0,Single_ID_0);               //发送数据
     
134.     printf("%s",str);
     
135.    
     
136.                 HAL_Delay(1000);
     
137.    
     
138.     if(ucTcpClosedFlag)                                             //检测是否失去连接
     
139.                 {
     
140.                         ESP8266_ExitUnvarnishSend();                                    //退出透传模式                        
     
141.                         do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus();                         //获取连接状态
     
142.                         while(！ucStatus);                        
     
143.                         if(ucStatus==4)                                             //确认失去连接后重连
     
144.                         {
     
145.                                 printf("正在重连热点和服务器 ......\n");                                
     
146.                                 while(！ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));                                
     
147.                                 while(！ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));                                
     
148.                                 printf("重连热点和服务器成功！\n");
     
149.                         }                        
     
150.                         while(！ESP8266_UnvarnishSend());                                       
     
151.                 }
     
152.   }
     
153. }
     
154. 
     
155. /**
     
156.   * 函数功能: 串口接收完成回调函数
     
157.   * 输入参数: 无
     
158.   * 返 回 值: 无
     
159.   * 说    明：无
     
160.   */
     
161. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
     
162. {
     
163.   if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1))                       //预留1个字节写结束符
     
164.     strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
     
165.   HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
     
166. }
     
167. 
     
168. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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手机端APP通过Wifi控制开发板

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
    
21. #include "beep/bsp_beep.h"
    
22. #include "led/bsp_led.h"
    
23. #include "stdlib.h"
    
24. 
    
25. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
27. #define User_ESP8266_ApSsid                       "yingshi"              //要连接的热点的名称
    
28. #define User_ESP8266_ApPwd                        "yingshi123"           //要连接的热点的密钥
    
29. 
    
30. #define User_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.31.230"       //要连接的服务器的 IP
    
31. #define User_ESP8266_TcpServer_Port               "8000"                 //要连接的服务器的端口
    
32. 
    
33. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
34. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
35. extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;
    
36. 
    
37. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
38. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
39. /**
    
40.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
41.   * 输入参数: 无
    
42.   * 返 回 值: 无
    
43.   * 说    明: 无
    
44.   */
    
45. void SystemClock_Config(void)
    
46. {
    
47.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
48.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
49. 
    
50.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
51.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
52.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREdiv_div1;
    
53.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
54.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
55.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
56.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
57. 
    
58.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
59.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
60.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
61.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_div1;              // AHB时钟：72MHz
    
62.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_div2;               // APB1时钟：36MHz
    
63.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_div1;               // APB2时钟：72MHz
    
64.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
65. 
    
66.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
    
67.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
    
68.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
    
69.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
70.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
71.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
72.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
73.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
74. }
    
75. 
    
76. /**
    
77.   * 函数功能: 主函数.
    
78.   * 输入参数: 无
    
79.   * 返 回 值: 无
    
80.   * 说    明: 无
    
81.   */
    
82. int main(void)
    
83. {  
    
84.   uint8_t ucStatus;  
    
85.   uint8_t pCH;
    
86.   
    
87.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
88.   HAL_Init();
    
89.   /* 配置系统时钟 */
    
90.   SystemClock_Config();
    
91. 
    
92.   LED_GPIO_Init();
    
93.   BEEP_GPIO_Init();
    
94.   
    
95.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
    
96.   MX_DEBUG_USART_Init();
    
97.   
    
98.   ESP8266_Init();
    
99.   
    
100.   ESP8266_Init();
     
101.   printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
     
102.   
     
103.   if(ESP8266_AT_Test())
     
104.   {
     
105.     printf("AT test OK\n");
     
106.   }
     
107.   printf("\n< 1 >\n");
     
108.         if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
     
109.   {
     
110.     printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
     
111.   }  
     
112.   printf("\n< 2 >\n");
     
113.   while(！ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));               
     
114.         printf("\n< 3 >\n");
     
115.   ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);        
     
116.         while(！ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));        
     
117.         printf("\n< 4 >\n");
     
118.   while(！ESP8266_UnvarnishSend());        
     
119.         printf("配置 ESP8266 完毕\n");
     
120.    
     
121.   /* 无限循环 */
     
122.   while (1)
     
123.   {
     
124.     ESP8266_ReceiveString(ENABLE);
     
125.     if(strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
     
126.                 {
     
127.             strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';
     
128.       printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
     
129.       /*将接收到的字符串转成整形数*/
     
130.       pCH=atoi(strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF);
     
131.        switch(pCH)
     
132.        {
     
133.          case 0:
     
134.            LED1_ON;
     
135.          break;
     
136.          case 1:
     
137.            LED1_OFF;
     
138.          break;
     
139.          case 2:
     
140.            LED2_ON;
     
141.          break;
     
142.          case 3:
     
143.            LED2_OFF;
     
144.          break;
     
145.          case 4:
     
146.            LED3_ON;
     
147.          break;
     
148.          case 5:
     
149.            LED3_OFF;
     
150.          break;
     
151.          case 6:
     
152.            BEEP_ON;
     
153.          break;
     
154.          case 7:
     
155.            BEEP_OFF;
     
156.          break;
     
157.        }         
     
158.     }   
     
159.                 HAL_Delay(100);
     
160.    
     
161.     if(ucTcpClosedFlag)                                             //检测是否失去连接
     
162.                 {
     
163.                         ESP8266_ExitUnvarnishSend();                                    //退出透传模式                        
     
164.                         do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus();                         //获取连接状态
     
165.                         while(！ucStatus);                        
     
166.                         if(ucStatus==4)                                             //确认失去连接后重连
     
167.                         {
     
168.                                 printf("正在重连热点和服务器 ......\n");                                
     
169.                                 while(！ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));                                
     
170.                                 while(！ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));                                
     
171.                                 printf("重连热点和服务器成功！\n");
     
172.                         }                        
     
173.                         while(！ESP8266_UnvarnishSend());                                       
     
174.                 }
     
175.   }
     
176. }
     
177. 
     
178. /**
     
179.   * 函数功能: 串口接收完成回调函数
     
180.   * 输入参数: 无
     
181.   * 返 回 值: 无
     
182.   * 说    明：无
     
183.   */
     
184. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
     
185. {
     
186.   if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1))                       //预留1个字节写结束符
     
187.     strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
     
188.   HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
     
189. }
     
190. 
     
191. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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