新手求助！关于wifi小车上位机和下位机及模块间的通讯

[size=14.399999618530273px]新手求最简单的下位机和上位机配套程序，主控板是51最小单片机系统所示，单片机是STC89C52RC，路由用的是DB120-B1，电机驱动用的是L298N，希望各位大大帮帮忙，我想先试试最简单的程序，只要能控制前后左右就OK，没有装摄像头，还有就是想问下怎么确定路由与单片机的通信，还有路由与电脑的通信是否成功?
file:///D:\Users\lemon\Documents\Tencent Files\957810291\Image\Image1\JM8D_PVPMGQLYO~QL3G$3~Q.jpg
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搞个什么，实现个什么功能，用路由做什么

做wifi小车，用路由来转发信号

同求