FreeRTOS任务调度问题。

请问各位，
当我设置RTOS的任务:task_A 优先级为2，task_B 优先级为1，task_C 优先级为1。
时间片长度为1ms
假设 task_A运行时间3ms且不可中断运行，10ms运行1次,
怎样实现?
我现在只实现了10ms运行1次。
新手请各位指导。

禁止中断：portENTER_CRITICAL();
开启中断：portEXIT_CRITICAL();