第一步、赏玩 <FreeRtos + USART>

赏！
上靓照：

标清小图发两个

板子介绍：

->

板载ST-Link的USB接口和nucleo-64不一样，改成了当下更为流行的USB-Micro，妈妈再也不用担心我找不到USB线了。
开发板硬件资源框图：

板上的Zio-Connector看着就像一个超大号的Arduino接口，应该是Arduino的爸爸，哈哈
给出了一个USB-OTG接口，USB口也是Micro-USB，可以方便用户进行USB试用和调试。
因为F412没有以太网控制器，故板上的以太网硬件没有给出。

file:///C:\Users\ShenJiawei\AppData\Roaming\Tencent\Users\1716094642\QQ\WinTemp\RichOle\IJ4$Q}~_NW2%TITDE~BEX%C.png

此处跳线是选择ST-Link的MCO输出作为F412的外部时钟输入，默认是连接MCO的，板上没有给出外部高速晶振。若你想自己焊一个晶振，那么需要将这个跳线去除。

CN4的两个跳线帽按图示连接的时候ST-Link连接至板载MCU即STM32F412，若把它门拔下，则可作为ST-LINK给其他STM32下载程序。要是你手头缺ST-Link的话还可以把板载下载器掰下来使用，NULCEO板载下载器还带虚拟串口，调试使用的时候十分方便。

file:///C:\Users\ShenJiawei\AppData\Roaming\Tencent\Users\1716094642\QQ\WinTemp\RichOle\)4])(@4`HU0K@G}80BLIDMR.pngfile:///C:\Users\ShenJiawei\AppData\Roaming\Tencent\Users\1716094642\QQ\WinTemp\RichOle\)4])(@4`HU0K@G}80BLIDMR.png

单片机的PD8、PD9（USART3）连接至下载器的RX、TX端

这是板上的3个LED，那个绿灯连接的运放我是没找到在哪，可能是我不认识，，，，有知道的告诉我一下。

好吧，板子就先赏到这里。

玩！


我一直都是用寄存器开发的，这回耍一耍CUBEMX，不得不说，确实挺方便！

进入软件，新建工程

选择板子

体验官方板子真心十分方便，，，，

使用FREERTOS

选择外部时钟

打开USART3

时钟配置

project_setting

其它都使用默认即可，IO口的配置和选择也使用默认即可

生成工程..

在freertos.c中添加如下几个任务

1. /* USER CODE BEGIN Application */
   
2. static void LED_GREEN_Thread(void const * argument)
   
3. {
   
4.   while (1)
   
5.   {
   
6.     osDelay(1000);
   
7.    
   
8.     LED_con(LED_GREEN,LED_Toggle);
   
9.   }
   
10. }
    
11. 
    
12. static void LED_RED_Thread(void const * argument)
    
13. {
    
14.   while (1)
    
15.   {
    
16.     osDelay(250);
    
17.    
    
18.     LED_con(LED_RED,LED_Toggle);
    
19.   }
    
20. }
    
21. 
    
22. static void LED_BLUE_Thread(void const * argument)
    
23. {
    
24.   while (1)
    
25.   {
    
26.     osDelay(500);
    
27.    
    
28.     LED_con(LED_BLUE,LED_Toggle);
    
29.   }
    
30. }
    
31. 
    
32. u8 Button_State = 0 , Button_event = 0;
    
33. u32 Button_Time = 0;
    
34. 
    
35. static void Button_Thread(void const * argument)
    
36. {
    
37.   u8 Last_Button_State = 0;
    
38.   
    
39.   while (1)
    
40.   {
    
41.     if(GPIOC->IDR & Px13_OB)
    
42.     {
    
43.       Button_State = 1;
    
44.       if(Button_State ！= Last_Button_State)
    
45.       {
    
46.         Last_Button_State = Button_State;
    
47.         Button_Time = HAL_GetTick();
    
48.         Button_event = 1;
    
49.       }
    
50.     }
    
51.     else
    
52.     {
    
53.       Button_State = 0;
    
54.       if(Button_State ！= Last_Button_State)
    
55.       {
    
56.         Last_Button_State = Button_State;
    
57.         Button_event = 2;
    
58.         if(HAL_GetTick() > Button_Time) Button_Time = HAL_GetTick() - Button_Time;
    
59.         else Button_Time = 0xFFFFFFFFU - Button_Time + HAL_GetTick();
    
60.       }
    
61.     }
    
62.   }
    
63. }
    
64. 
    
65. static void System_Report_Thread(void const * argument)
    
66. {
    
67.   u32 systime = 0;
    
68.   
    
69.   printf("/********?DD?μ?×ó·￠é?ó???ì3ìá1?μ?ê?ó??ú?á￡?********/\n\n");
    
70.   printf("/********    Thanks for STMicroelectronics ！      ********/\n\n");
    
71.   
    
72.   while (1)
    
73.   {
    
74.     if(Button_event == 1)
    
75.     {
    
76.       Button_event = 0;
    
77.       printf("\nButton is pressed .");
    
78.     }
    
79.     else if(Button_event == 2)
    
80.     {
    
81.       Button_event = 0;
    
82.       printf("\n\nButton pop up .\n\nButton for %d ms.\n\n",Button_Time);
    
83.     }
    
84.     if(systime < (HAL_GetTick() / 1000))
    
85.     {
    
86.       systime = HAL_GetTick() / 1000;
    
87.       if(Button_State == 0) printf("The STM32F412ZG MCU kenel has been running for %d seconds...\n",systime);
    
88.       else printf(".");
    
89.     }
    
90.   }
    
91. }

复制代码

修改StartDefaultTask任务

编译后下载至开发板，实验中用到的资源：1、用户按键；2、三个LED；3、USART3
运行效果：
1、三个LED分别以0.5HZ，1HZ，2HZ的频率闪烁

2、串口输出芯片运行时间

3、串口输出按键事件和按下时间

结语：
          开发板设计还是很独到的，引出了片上所有的可用IO，并在Zio-Connector对大部分的片上外设做了规则引出，方便用户体验试用。下载器和开发板的一体化设计方便用户下载和调试程序，总之，板子十分诱人，没有获得此次试用机会的小伙伴可以买一个玩玩，非常棒，F412的板上资源也相当丰富，可以满足多数的开发需求，尤其在传感器和物联网方向。


最后，开箱体验就到这里了。谢谢~

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真棒。使用了freeRTOS操作系统