解魔方机器人

视频链接：安卓手机完整版（红米note）
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
ARMPC C30+版
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面：
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)
软件方面：
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。
2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

关于难搞的自动识别框算法
HSV色域演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
魔方（中间正方形）自动识别框算法仿真效果演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
处理前

处理后

好牛逼的样子                        

LZ 发到这里来吧 http://www.elecfans.com/project/?bbs

好资料呀   感谢分享         

好厉害

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很强大的样子哦，必顶

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好牛逼

复原要多长时间

感觉特别厉害的样子

感觉特别厉害的样子

厉害

看完之后，没感觉