基于CC2640蓝牙4.2的串口透传（结项）
时间：10-02
整理：3721RD
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经过这近2个月对CC2640R2开发板的学习，现在开始对它进行结项，要做的就是一个蓝牙透传的处理，主要是把手机端的数据通过蓝牙再通过串口传输到其他MCU使用，这里我就用PC端的串口助手打印出来看。好了，接下来我就来讲讲我的蓝牙透传的具体实现过程。
1.首先在CC2640R2_LAUNCHXL.h中修改串口pin 我在这里把串口的RX设置为IOID4,TX设置为IOID5.如下所示：
#define CC2640R2_LAUNCHXL_UART_RX IOID_4 /* RXD */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_UART_TX IOID_5 /* TXD */
这个是我使用的串口引脚，我也就按这个引脚把它连接到USB转串口的引脚上，如下图所示：
2.接下来就是透传的实现过程，首先在我static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1)这个函数中创建了几个不同的事件，主要用来进行串口数据的收发，已经保存一些设置好的配置信息。如下所示的设置：
#define SBP_PERIODIC_EVT Event_Id_00
#define SPP_RECV_FROM_UART_TIMEOUT_EVT Event_Id_01
#define SPP_SEND_DATA_NOTIFY_DATA_EVENT Event_Id_02
#define SBP_SAVE_DATA_EVENT Event_Id_03
3.就是初始化串口和对串口数据的处理部分,首先调用协议栈自带的uart初始化函数
NPITLUART_initializeTransport(sbTHD_RxBuf, sbTHD_TxBuf, THD_UART_CallBack);
在这里我使用的回调函数THD_UART_CallBack来进行处理收发的串口数据。
在收到数据后我首先要判断一下这个数据是不是我想要的AT指令，如果是的话那么我就会进入AT指令的处理部分，如果不是AT指令，那么我就会让它通过蓝牙传送给手机端，这样就实现的透传的主要目的。
具体操作如下代码：
if((UartTempData[0]==CMD_IND_BUF[0])&&(UartTempData[1]==CMD_IND_BUF[1])&&(UartTempData[2]==CMD_IND_BUF[2])&&(UartTempData[3]==CMD_IND_BUF[3]))
{
for(i=0;i<20;i++)
{
if(sbTHD_RxBuf[i+4] ！= 0x20)
{
UartCmdData = sbTHD_RxBuf[i+4];
}
else
{
CmdLen = i;
if(nTHD_RxLen == (CmdLen+HEAD_LEN))
{
memset(SetData, 0, 20);
}
else
{
memset(SetData, 0, 20);
memcpy(SetData, sbTHD_RxBuf+CmdLen+HEAD_LEN+1, nTHD_RxLen-CmdLen-HEAD_LEN-1);
}
for(j=i;j<20;j++)
UartCmdData[j] = 0;
break;
}
}
其中的CMD_IND_BUF是我要进行检查的AT指令的头。
for(i=0;i<CMD_COUNTDATA;i++)
{
if((strcmp(UartCmdData, cmdStrTbl)==0))
{
CmdId = i;
// GUA_UART_WriteTransport(&CmdId, 1);
switch(CmdId)
{
case CMD_SETNAME:
SetName((char *)SetData);
break;
case CMD_GETNAME:
GetName();
break;
case CMD_SETBR:
SetUartBD((char * )SetData);
break;
case CMD_GETBR:
GetUartBD();
break;
case CMD_SETTXDLY:
break;
case CMD_GETTXDLY:
break;
case CMD_SETDBM:
SetDBM((char *)SetData);
break;
case CMD_GETDBM:
GetDBM();
break;
case CMD_SETADVDATA:
break;
case CMD_GETADVDATA:
break;
case CMD_SETADVINT:
break;
case CMD_GETADVINT:
break;
}
break;
}
else if(i == (CMD_COUNTDATA-1)) //检查到不是我想要的AT指令
{
SPP_Send(sbGUA_RxBuf, nGUA_RxLen); //把数据传送给蓝牙部分
memset(sbGUA_TxBuf, 0, sizeof(sbGUA_TxBuf));
memcpy(sbGUA_TxBuf, CMD_FAILED, 10);
GUA_UART_WriteTransport(sbGUA_TxBuf, 10); //同时通过串口回传一个错误的信息
}
}
else // ATT指令头就检查不对
{
if(ConnectedStates == GAPROLE_CONNECTED)
{
SPP_Send(sbGUA_RxBuf, nGUA_RxLen); //直接把数据通过蓝牙传给主设备端。
}
}
这样就实现了基本的功能了，这里我串口传过来的数据我是使用了堆栈的方式（先进先出的原则）实现的
static uint16 SPP_PushQueue(SppByteFifo* ptr_queue, uint8* ptr_data, uint16 size)
{
uint16 old_tail = 0;
if (！ptr_queue || ！ptr_data || ！size)
{
return 0;
}
old_tail = ptr_queue->tail;
if (ptr_queue->cnt > ptr_queue->size)
{
return 0;
}
if (size > (ptr_queue->size - ptr_queue->cnt))
{
__asm("NOP");
//Full
return 0;
}
ptr_queue->tail += size;
if (ptr_queue->tail >= ptr_queue->size)
{
ptr_queue->tail -= ptr_queue->size;
}
if (old_tail >= ptr_queue->tail)
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf + old_tail, ptr_data, ptr_queue->size - old_tail);
if (old_tail)
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf, ptr_data + ptr_queue->size - old_tail, size - (ptr_queue->size - old_tail));
}
}
else
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf + old_tail, ptr_data, size);
}
ptr_queue->cnt += size;
return size;
}
好了，到这里基本上已经可以实现部分的AT指令和串口透传的功能了，后续我还会继续加入一些相关的AT指令进来的，我这里实现的AT指令主要有：设置设备名字、获取设备名字、设置串口波特率、设置发射功率。获取发射功率。
这里我就演示一下我的部分AT指令和透传的部分。
首先演示一下透传部分如下图所示：
左边这个图片就是我从电脑串口助手端发送的0x30313233343536373839的数据
右边则是我用手机收到的数据为0x30313233343536373839
所以串口的透传部分是OK的啦。
接下来就演示一下我的AT指令部分：ATT 指令为：THD:setName 123（设备名称）
上面三张图片中第一张图片表示未设置设备名称前的蓝牙名称是simple_peripheral;
第二张图片是通过串口发送AT指令来修改设备名称为123，修改成功后会返回THD:OK 响应一下。
第三张图片再次用手机扫描时设备名称已经改为了123了，说明此AT指令设置成功了。
接下来就是getname的ATT指令了AT 指令为：THD:getName
通过串口发送AT指令后串口端会收到蓝牙模块发送过来的串口数据为THD:OK 123（设备名称）
说明此AT指令也可以使用了。
接下来就是串口波特率的设置了如下图所示：
左边图片为修改波特率前的波特率为115200，通过AT指令把它修改成9600的波特率，右边图片即为修改后的波特率9600，显示出来的数据也是OK的，说明设置波特率成功了。
好了，最后就来讲讲设置发射功率的AT指令了。由于没有用频谱分析仪来看，所以这里就没有截图了，只复制一些代码过来，代码详细过程如下：
switch(cf_dbm)
{
case -21:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_21_DBM); //设置发射功率 -21db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -18:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_18_DBM); //设置发射功率 -18db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -15:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_15_DBM); //设置发射功率 -15db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -12:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_12_DBM); //设置发射功率 -12db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -9:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_9_DBM); //设置发射功率 -9db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -6:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_6_DBM); //设置发射功率 -6db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -3:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_3_DBM); //设置发射功率 -3db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 0:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_0_DBM); //设置发射功率 0db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 1:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_1_DBM); //设置发射功率 1db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 2:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_2_DBM); //设置发射功率 2db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 3:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_3_DBM); //设置发射功率 3db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 4:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_4_DBM); //设置发射功率 4db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 5:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_5_DBM); //设置发射功率 5db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
在这里我也做了保存功能，把通过AT指令修改后的参数写入到了snv中了。
最后再次感谢[size=14.6667px]昇润科技提供的开发板，让我可以对CC2640R2的学习有很大的帮助，也基本上完成了申请此开发板时所提的透传项目的学习，也让我对CC2640R2的串口和蓝牙的一些profile的配置有了很大的提高，[size=14.6667px]还有一些AT指令我也会陆续的把它给添加进来的。
1.首先在CC2640R2_LAUNCHXL.h中修改串口pin 我在这里把串口的RX设置为IOID4,TX设置为IOID5.如下所示：
#define CC2640R2_LAUNCHXL_UART_RX IOID_4 /* RXD */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_UART_TX IOID_5 /* TXD */
这个是我使用的串口引脚，我也就按这个引脚把它连接到USB转串口的引脚上，如下图所示：
2.接下来就是透传的实现过程，首先在我static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1)这个函数中创建了几个不同的事件，主要用来进行串口数据的收发，已经保存一些设置好的配置信息。如下所示的设置：
#define SBP_PERIODIC_EVT Event_Id_00
#define SPP_RECV_FROM_UART_TIMEOUT_EVT Event_Id_01
#define SPP_SEND_DATA_NOTIFY_DATA_EVENT Event_Id_02
#define SBP_SAVE_DATA_EVENT Event_Id_03
3.就是初始化串口和对串口数据的处理部分,首先调用协议栈自带的uart初始化函数
NPITLUART_initializeTransport(sbTHD_RxBuf, sbTHD_TxBuf, THD_UART_CallBack);
在这里我使用的回调函数THD_UART_CallBack来进行处理收发的串口数据。
在收到数据后我首先要判断一下这个数据是不是我想要的AT指令，如果是的话那么我就会进入AT指令的处理部分，如果不是AT指令，那么我就会让它通过蓝牙传送给手机端，这样就实现的透传的主要目的。
具体操作如下代码：
if((UartTempData[0]==CMD_IND_BUF[0])&&(UartTempData[1]==CMD_IND_BUF[1])&&(UartTempData[2]==CMD_IND_BUF[2])&&(UartTempData[3]==CMD_IND_BUF[3]))
{
for(i=0;i<20;i++)
{
if(sbTHD_RxBuf[i+4] ！= 0x20)
{
UartCmdData = sbTHD_RxBuf[i+4];
}
else
{
CmdLen = i;
if(nTHD_RxLen == (CmdLen+HEAD_LEN))
{
memset(SetData, 0, 20);
}
else
{
memset(SetData, 0, 20);
memcpy(SetData, sbTHD_RxBuf+CmdLen+HEAD_LEN+1, nTHD_RxLen-CmdLen-HEAD_LEN-1);
}
for(j=i;j<20;j++)
UartCmdData[j] = 0;
break;
}
}
其中的CMD_IND_BUF是我要进行检查的AT指令的头。
for(i=0;i<CMD_COUNTDATA;i++)
{
if((strcmp(UartCmdData, cmdStrTbl)==0))
{
CmdId = i;
// GUA_UART_WriteTransport(&CmdId, 1);
switch(CmdId)
{
case CMD_SETNAME:
SetName((char *)SetData);
break;
case CMD_GETNAME:
GetName();
break;
case CMD_SETBR:
SetUartBD((char * )SetData);
break;
case CMD_GETBR:
GetUartBD();
break;
case CMD_SETTXDLY:
break;
case CMD_GETTXDLY:
break;
case CMD_SETDBM:
SetDBM((char *)SetData);
break;
case CMD_GETDBM:
GetDBM();
break;
case CMD_SETADVDATA:
break;
case CMD_GETADVDATA:
break;
case CMD_SETADVINT:
break;
case CMD_GETADVINT:
break;
}
break;
}
else if(i == (CMD_COUNTDATA-1)) //检查到不是我想要的AT指令
{
SPP_Send(sbGUA_RxBuf, nGUA_RxLen); //把数据传送给蓝牙部分
memset(sbGUA_TxBuf, 0, sizeof(sbGUA_TxBuf));
memcpy(sbGUA_TxBuf, CMD_FAILED, 10);
GUA_UART_WriteTransport(sbGUA_TxBuf, 10); //同时通过串口回传一个错误的信息
}
}
else // ATT指令头就检查不对
{
if(ConnectedStates == GAPROLE_CONNECTED)
{
SPP_Send(sbGUA_RxBuf, nGUA_RxLen); //直接把数据通过蓝牙传给主设备端。
}
}
这样就实现了基本的功能了，这里我串口传过来的数据我是使用了堆栈的方式（先进先出的原则）实现的
static uint16 SPP_PushQueue(SppByteFifo* ptr_queue, uint8* ptr_data, uint16 size)
{
uint16 old_tail = 0;
if (！ptr_queue || ！ptr_data || ！size)
{
return 0;
}
old_tail = ptr_queue->tail;
if (ptr_queue->cnt > ptr_queue->size)
{
return 0;
}
if (size > (ptr_queue->size - ptr_queue->cnt))
{
__asm("NOP");
//Full
return 0;
}
ptr_queue->tail += size;
if (ptr_queue->tail >= ptr_queue->size)
{
ptr_queue->tail -= ptr_queue->size;
}
if (old_tail >= ptr_queue->tail)
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf + old_tail, ptr_data, ptr_queue->size - old_tail);
if (old_tail)
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf, ptr_data + ptr_queue->size - old_tail, size - (ptr_queue->size - old_tail));
}
}
else
{
osal_memcpy(ptr_queue->pbuf + old_tail, ptr_data, size);
}
ptr_queue->cnt += size;
return size;
}
好了，到这里基本上已经可以实现部分的AT指令和串口透传的功能了，后续我还会继续加入一些相关的AT指令进来的，我这里实现的AT指令主要有：设置设备名字、获取设备名字、设置串口波特率、设置发射功率。获取发射功率。
这里我就演示一下我的部分AT指令和透传的部分。
首先演示一下透传部分如下图所示：
左边这个图片就是我从电脑串口助手端发送的0x30313233343536373839的数据
右边则是我用手机收到的数据为0x30313233343536373839
所以串口的透传部分是OK的啦。
接下来就演示一下我的AT指令部分：ATT 指令为：THD:setName 123（设备名称）
上面三张图片中第一张图片表示未设置设备名称前的蓝牙名称是simple_peripheral;
第二张图片是通过串口发送AT指令来修改设备名称为123，修改成功后会返回THD:OK 响应一下。
第三张图片再次用手机扫描时设备名称已经改为了123了，说明此AT指令设置成功了。
接下来就是getname的ATT指令了AT 指令为：THD:getName
通过串口发送AT指令后串口端会收到蓝牙模块发送过来的串口数据为THD:OK 123（设备名称）
说明此AT指令也可以使用了。
接下来就是串口波特率的设置了如下图所示：
左边图片为修改波特率前的波特率为115200，通过AT指令把它修改成9600的波特率，右边图片即为修改后的波特率9600，显示出来的数据也是OK的，说明设置波特率成功了。
好了，最后就来讲讲设置发射功率的AT指令了。由于没有用频谱分析仪来看，所以这里就没有截图了，只复制一些代码过来，代码详细过程如下：
switch(cf_dbm)
{
case -21:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_21_DBM); //设置发射功率 -21db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -18:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_18_DBM); //设置发射功率 -18db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -15:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_15_DBM); //设置发射功率 -15db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -12:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_12_DBM); //设置发射功率 -12db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -9:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_9_DBM); //设置发射功率 -9db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -6:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_6_DBM); //设置发射功率 -6db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case -3:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_MINUS_3_DBM); //设置发射功率 -3db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 0:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_0_DBM); //设置发射功率 0db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 1:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_1_DBM); //设置发射功率 1db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 2:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_2_DBM); //设置发射功率 2db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 3:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_3_DBM); //设置发射功率 3db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 4:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_4_DBM); //设置发射功率 4db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
case 5:
{
HCI_EXT_SetTxPowerCmd(HCI_EXT_TX_POWER_5_DBM); //设置发射功率 5db
osal_snv_write(SNV_ID_TX_DBM, sizeof(cf_dbm), &cf_dbm);
THD_UART_WriteTransport(CMD_SUCCESS, 7);
break;
}
在这里我也做了保存功能，把通过AT指令修改后的参数写入到了snv中了。
最后再次感谢[size=14.6667px]昇润科技提供的开发板，让我可以对CC2640R2的学习有很大的帮助，也基本上完成了申请此开发板时所提的透传项目的学习，也让我对CC2640R2的串口和蓝牙的一些profile的配置有了很大的提高，[size=14.6667px]还有一些AT指令我也会陆续的把它给添加进来的。
厉害了
此处应该有掌声
小编可以提供代码学习学习吗?