旋转编码器的工作原理和51编程

可以看到当A相跳变成低电平的时候，B相在A相为低电平期间发生了变化。
从低变高（正转），或者从高变低（反转）
有一种编程方法就是比较B相在A为低电平时候的电平变化。
这里介绍另外一种编程方法，在A相跳变成低电平的时候，在这一瞬间记住B相是高电平还是低电平
如果是高电平，则是反转；如果是低电平，则是正转
但是要记住，因为是要记住在A相跳变成低电平的瞬间，B相的电平，所以当我们用while来等待A相的电平变化时
while程序只能运行一次就要跳出，记住这个瞬间B相的电平。不然A相在低电平期间，B相电平是要发生变化的。

uchar Flag1 = 1;
uchar Flag2 = 0;
uchar Sd_Key_Value = 0;
uchar Cnt = 0;
void Data_Key();/*编码器扫描程序*/

void main()
{
    while(1)
    {
        Data_Key();    /*在while中不断执行编码器扫描程序*/
    }
}
void Data_Key()
{
         Cnt = 0;
         while((！A)&&Flag1)                       //A == 0；A相变成低电平，表示开关被旋动
         {
                Cnt ++;                                 /*防抖，只有当A相为稳定低电平的时候，Cnt累加到3，才执行下一步。
                if(3 == Cnt)                           假设因抖动A相跳回高电平，则跳出while((！A)&&Flag1)。在主函数的
                {                                             下一次扫描时，Cnt被清零。*/
                        Cnt = 0;
                        Current_Status = Pin_Portry_B;
                        Flag1 = 0;
                        Flag2 = 1;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
                }
         }
          /*当A相跳变成0时，！A为真，Flag1已经预置为1，所以满足条件，进入while        Flag1 = 0语句执行后，不再执行while，所以while程序只执行了一次就跳出*/
         if(1 == Flag2)
         {
                Flag2 = 0;
                if(0 == Current_Status)
                {
                    if(Sd_Key_Value < 255)               
                        {
                           Sd_Key_Value ++;  
                        }
                        else
                        {
                           Sd_Key_Value = 0;
                        }
                    
                }                /*Current_Status是记录的B相电平，为低表示正转，下面为高，表示反转*/
                if(1 == Current_Bmb_Status)
                if(1 == Current_Status)
                {
                   if(Sd_Key_Value > 0)
                   {
                      Sd_Key_Value--;
                   }
                   else
                   {
                      Sd_Key_Value = 255;
                   }            
                }                 
         }
         while(A)
         {
                 Flag1 = 1;        
         }
        /*这个while程序相当重要，因为当A相为低电平时，是要持续一段时间的、
           如果不等到A相跳变成高电平，还会执行B相电平判断*/
}

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