求助，关于一种迷你五轴机器人便携工作站

我是一个大二，自动化专业的，刚刚加入老师的一个小项目，就是做一种迷你五轴机器人便携工作站：如图。····· 我已经学过C语言，但其他都没怎么学过，专业课也才刚刚开始，请问我现在需要在网上学习什么? 我在这个项目里负责程序  

需要学电机，传感器，单片机，简单的机械结构，大的应该就这些了，细节会有不少东西