51单片机控制超声波

HC_SR04超声波的回波问题
大神们好，因为超声波在与某个平面产生的夹角过大时，容易产生回不到回波的现象，这时超声波所测得的距离是多少?是特别大还是没有距离反馈?一旦这种现象产生，能否通过程序上进行处理，例如：当程序检测后判断到超声波没收到回波，然后就开始执行一个指令，能办到吗?

不错，好好学习学习