超声波测距离,这个程序那里错了,数码管数字乱变化的
时间:10-02
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求各位路过的大神,解救一下!
#include <AT89x51.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define RX P0_0
#define TX P0_1
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int k;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char const discode[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xF7,0xff};
unsigned char const positon[4]={ 0x04,0x10,0x40,0x80};
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Display(void) //扫描数码管
{
if(posit==0)
{P2=(discode[disbuff[posit]])&0xfb;}
else
{P2=discode[disbuff[posit]];}
P1=~positon[posit];
if(++posit>=4)
posit=0;
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
//time=23529;
S=(time*0.17); //算出来是CM
if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示"-"
{
flag=0;
disbuff[0]=10; //"-"
disbuff[1]=10; //"-"
disbuff[2]=10; //"-"
disbuff[3]=10; //"-"
}
else
{
disbuff[0]=S/1000;
disbuff[1]=S/100%10;
disbuff[2]=S/10%10;
disbuff[3]=S%10;
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800 ms启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Display();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800 ms 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2 MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}
#include <AT89x51.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define RX P0_0
#define TX P0_1
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int k;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char const discode[] ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xF7,0xff};
unsigned char const positon[4]={ 0x04,0x10,0x40,0x80};
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Display(void) //扫描数码管
{
if(posit==0)
{P2=(discode[disbuff[posit]])&0xfb;}
else
{P2=discode[disbuff[posit]];}
P1=~positon[posit];
if(++posit>=4)
posit=0;
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
//time=23529;
S=(time*0.17); //算出来是CM
if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示"-"
{
flag=0;
disbuff[0]=10; //"-"
disbuff[1]=10; //"-"
disbuff[2]=10; //"-"
disbuff[3]=10; //"-"
}
else
{
disbuff[0]=S/1000;
disbuff[1]=S/100%10;
disbuff[2]=S/10%10;
disbuff[3]=S%10;
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800 ms启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Display();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800 ms 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2 MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}