有关于超声波测距的程序看看哪错了

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^3;
sbit trig=P2^0;
sbit echo=P2^1;
unsigned int s=0,time=0;
void DelayUs2x(unsigned int t)
{   
while(--t);
}
void DelayMs(unsigned int t)
{
while(t--)
{
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
void fasheng()
{       
        trig=0;
        trig=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        trig=0;       
}
void jisuan()
{
        time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
        s=time/58;  
        DelayMs(60);   //算出来是CM       
        if(s<15)
         {         
         in1=0;
         in2=1;
         in3=0;
         in4=1;
         }
         else if(s>15)
         {
                 in1=1;
                in2=0;
                in3=1;
                in4=0;        
         }
         else
         {
                 in1=0;
        in2=0;
        in3=0;
        in4=0;
         }
}
void zd0() interrupt 1                  
  {
    DelayMs(1);                                                        
  }
void main()
{
       
        while(1)
        {
        echo=0;
        fasheng();
        TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
        TH0=0;
        TL0=0;         
        ET0=1;             //允许T0中断
        EA=1;                           //开启总中断
        while(1)
        {
                 while(！echo);                //当RX为零时等待
                 TR0=1;                            //开启计数
                 while(echo);                        //当RX为1计数并等待
                 TR0=0;               
         }
        jisuan();
         }
       
}

main中第二个while语句难道不是个死循环吗?！

来学习的。

学习了！

GATE=1时TMOD=0x01吗?你再仔细算一下。