STC89C52RC HC-SR04 LCD1602A 制作超声波测距器下载到单片机后运行不正确

我总共只有12积分，虽然不多，全部悬赏了，请各位大哥小哥大姐们都来帮一下我这个30多岁刚接触单片机的爱好者！
大家可否帮我看看下面程序为什么不能运行在我的单片机上，这个程序是前辈写的，我只是改了一下端口而已，看在我一把老骨头的份上，请各位帮我耐心地看一下，谢谢了！
我的单片机结构图:

运行后效果:

************************************************************************************
下面是主程序:
#include<reg52.h>
#include<1602.h>
sbit trig = P2^0;
sbit echo = P2^1;
int m,dm,cm,mm,L,t;
void delay1(int q)
{
   int i,j;
   for(i=0;i<13;i++)
      for(j=0;j<q;j++)
          ;
}
void Timer0 (void) interrupt 1                //T0?D????ê±
{        
        TH0=0;
        TL0=0;                  
}
main()
{   
        
        TMOD=0x01;                                        //?????￡ê?1￡??a16??￡??é??65536us
        EA=0;                                                //?è1?±?×ü?D??
        TR0=0;                                                //1?T0?D??
    L1602_init();                                //16023?ê??ˉ
    while(1)
    {
                trig=0;                                        //??á?
                echo=0;
                trig=1;                                        //′￥·￠trig￡?·￠?íD?o?
                delay1(2);                                        //26us
                trig=0;                                        //1?±?′￥·￠￡?·￠?í?áê?
                while(echo==0);                        //μè′yechoμ?μ???μ???D?o?￡?·??òò??±μè′y
                EA=1;                                          //?a?D??
                TR0=1;                                          //?aT0?D??￡??aê???ê±
                while(echo==1);                         //μè′yecho?óê?μ?D?o?±??aμíμ???￡?·??òò??±μè′y
                EA=0;                                          //1??D??
                TR0=0;                                          //1?T0?D??￡?í￡?1??ê±
                t=TH0*256+TL0;                          //??°???TH0oíμí°???TL0?a??μ?μ?ê±??
                L=t*0.17;                                  //2????????èoí???1??éù2¨′?ê??ù?èμ?ó°?ì￡?óéê±?????àà?￡?μ?μ?μ?ê?L￡?μ￥??ê?mm
                TH0=0;                                          //??á?
                TL0=0;
                trig=0;
                echo=0;
                m=L/1000;                                  //?3?μ
                dm=(L/100)%10;
                cm=(L/10)%10;
                mm=L%10;        
            L1602_string(1,1,"distance:");                   //??ê?
            L1602_char(2,10,m+0x30);delay1(20);
                L1602_char(2,11,dm+0x30);delay1(20);
                L1602_char(2,12,cm+0x30);delay1(20);
                L1602_char(2,13,'.');delay1(20);
                L1602_char(2,14,mm+0x30);delay1(20);
                L1602_char(2,15,'c');delay1(20);
                L1602_char(2,16,'m');delay1(20);
    }
}
********************************************************************************
下面是1602.h的内容:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit E=P0^2;  
sbit RW=P0^3;
sbit RS=P0^4;  

void delay()
{
uchar i=12;
while(i--)
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}
}
bit Busy(void)
{
bit busy_flag = 0;
RS = 0;
RW = 1;
E = 1;
delay();
busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);
E = 0;
return busy_flag;
}
void wcmd(uchar del)
{
while(Busy());
RS = 0;
RW = 0;
E = 0;
delay();
P0 = del;
delay();
E = 1;
delay();
E = 0;
}
void wdata(uchar del)
{
while(Busy());
RS = 1;
RW = 0;
E = 0;
delay();
P0 = del;
    delay();
E = 1;
delay();
E = 0;
}
void L1602_init(void)
{
wcmd(0x38);
wcmd(0x0c);
wcmd(0x06);
wcmd(0x01);
}
void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
{
uchar a;
if(hang == 1) a = 0x80;
if(hang == 2) a = 0xc0;
a = a + lie - 1;
wcmd(a);
wdata(sign);
}
void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
{
uchar a,b=0;
if(hang == 1) a = 0x80;
if(hang == 2) a = 0xc0;
a = a + lie - 1;
while(1)
{
  wcmd(a++);
  b++;
  if((*p == '\0')||(b==17)) break;
  wdata(*p);
  p++;
}
}
***********************************************************************

真的没有人回复啊，救救我吧

不能沉了，直接发我可靠的程序也行啊

你原理图用的是用的是P1口做的1602的数据口，而你程序里的用的是P0口做数据口，这能出来吗?

1602并行通信不对，原理图上是P2你的程序是用的P0

先看看1602的驱动程序能不能用?~再试下用串口将超声波的数据读出?如果都行~那再将两个结合起来 ?~

很好的文档，值得收藏

学习学习