求各路大神帮忙想想办法做一个自动化地磅

检测到车辆给单片机发一个1信号，单片机开道闸，然后检测地感从无到有然后检测红外从无到有，当红外地感都检测不到的时候关闭道闸，当称重完毕开前方道闸，先检测红外从无到有然后检测地感从无到有，然后关闭道闸，这个好难对我来说，然后我把P1^3口置零，P0口依次通电检测线路是否有问题，哪个大神能帮帮忙啊

既然你的思路都这么清晰了！代码应该不难写吧！

然而全是错误