STM32可以同时驱动3个步进电机？

  请问，STM32可以同时驱动3个电机?A电机做变速运动，BC电机做匀速运动，TIM分别同时产生脉冲信号好像不行。求大神..，还要要做行程距离运动......电机行程不相同...

充外设I/O口来说，够用。
就看程序怎么写了吧

我们目前是驱动13个电机，用的STM32……

请问是同时同步控制吗?可以让我借鉴一下实现方法吗?

就是差个比较好的架构

我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。  定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。 最后一个是其他驱动方式。