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STM32串口中断接收方式详细比较

时间:10-02 整理:3721RD 点击:


  1. 本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。

  2. 实例一:
  3. void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
  4. {
  5. u8 BackData;
  6. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  7. {  
  8. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
  9.             GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
  10. USART1_SendByte(GetData);      //发送数据
  11. GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
  12. delay(1000);
  13. GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
  14. }
  15. }  
  16. 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
  17. 优点:简单,适合很少量数据传输。
  18. 缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。


  19. 实例二:
  20. void USART2_IRQHandler()  
  21. {
  22. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  23. {  
  24. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
  25. Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
  26. Uart2_Rx_Num++;
  27. }

  28. if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
  29. Uart2_Sta=1;
  30. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  31. {
  32. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
  33. USART_ReceiveData(USART2); //读DR  
  34. }     
  35. }
  36.    
  37. if( Uart2_Sta )
  38. {
  39. for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
  40. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据

  41. Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
  42. Uart2_Tx_Num = 0;
  43. Uart2_Sta = 0;
  44. }
  45. 这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
  46. 优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
  47. 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。

  48. 实例三:
  49. vvoid USART2_IRQHandler()
  50. {
  51.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  52.      {
  53.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
  54.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
  55.         Uart2_Rx++;
  56.         Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
  57.       }
  58.       if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  59.       {
  60.           USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  61.           USART_ReceiveData(USART2); //读DR
  62.        }
  63. }
  64.   
  65. if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
  66. {
  67.     USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
  68.     Uart2_Tx++;
  69.     Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
  70. }  
  71. 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
  72. 优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
  73. 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。

  74. 实例四:
  75. void USART2_IRQHandler()
  76. {
  77.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  78.      {
  79.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
  80.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
  81.         Uart2_Rx++;
  82.         Uart2_Rx &= 0xFF;
  83.      }
  84.      if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
  85.         Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
  86.      if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
  87.      {
  88.             Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
  89.             Uart2_Sta=1; //标志位
  90.      }
  91.      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  92.      {
  93.             USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  94.             USART_ReceiveData(USART2); //读DR
  95.      }
  96. }

  97. if( Uart2_Sta )
  98. {
  99.         for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
  100.                 USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
  101.         Uart2_Rx = 0; //初始化
  102.         Uart2_Tx = 0;
  103.         Uart2_Sta = 0;
  104. }

  105. 数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
  106. 优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
  107. 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。

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来自小组: 王奇

真心非常的感谢  正好在学习这一块!

谢谢分享!

谢谢分享                        

学习学习,谢谢分享!

大神,这个是在百度上抄袭来的吧

不是原创,看着说的挺到位,转给大家学习一下

这么吊,反正看不懂~~~~~~

最后一种,如果数据中出现5a,就会丢失数据,所以要增加包格式的校验更好。

Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大:这个为什么可以判断是否计数到最大,没看到判断语句

受益匪浅啊              

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