新人调PID求教！

给自己的一个小车进行PID调速，刚开始一段时间还是比较正常的，基本达到速度稳定，但一段时间之后，开始出现震荡，而且振幅越来越大，直接懵逼了，恳请高人赐教！
还有一点，就是给小车设定一个比较高的转速的时候就不会出现这样的问题，是我把速度降低之后才出现的震荡，但又不是从一开始就震荡，而是稳定了一段时间才出现幅度越来越大的震荡。

把 P值调小试试

比例过大，。

有高人吗?同问
想请教一下小编，您用的小车，是开发板吗?有能告知具体型号吗?