PWM占空比和电机转速有什么线性关系
时间：10-02
整理：3721RD
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PID控制电机转动。光电编码器测定电机的实际速度，占空比改变电机的速度。那这两者有什么联系。不知道我有没有表达清楚。
不晓得，帮你顶贴
你的意思是由编码器的脉冲得出当前的电机速度V1，然后跟设定速度V2比较得出误差S。在丢进PID里计算吗