想学PID算法，可是看不懂，请指导一下
时间：10-02
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想学PID算法，可是看不懂，请指导一下
比例积分微分，主要看你会不会整定参数了
http://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 0&highlight=pid
给力，这都能找到！