单片机超声波避障车，需要多少个超声波能够让小车绕过障碍物。
时间：10-02
整理：3721RD
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有懂避障这方面的吗?绕过障碍物的程序思路怎么写?找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到障碍物左转或右转，要么是遇到障碍物180°转弯。算法思路怎么搞?
让小车绕开障碍物
2个旧可以吧 左边一个 右边一个 那边先检测的障碍就先忘那侧转弯
我觉得至少3个吧，前面一个，左右一个。就是怎么绕开不太懂。前面检测到障碍之后，右转直行，左边检测不到之后，左转直行。
这个检测到那边有障碍 就计算障碍物的大小 再决定朝那一边转
几个都有几个的算法。3个也可以 看你的使用情况