stm32内部 IO口 的电路原理？

主要是推挽输出和开漏输出这：
1、开漏输出的时候上面的PMOS不连接，我想知道是怎么达成的?电路连接就是这样，开漏输出的时候是怎么实现的，怎么让上面的PMOS断开的
2、我自己看原理图，发现输出控制输出1的时候，根据mos管导通原理，上面的PMOS应该是关断的，下面的NMOS，Vgs=Vg-Vs=高电平-地，大于开启电压，应该是打开的啊，可是我搜到的内容，像图2那样的说法，我到底哪里错了呢?

通常单片机I/O口的默认状态为准双向口。设计者根据需要在程序初始化时对相应寄存器的设置完成所需状态。
1、开漏输出0的时候上面的MOS管呈高阻（截止），下面的MOS管呈低阻（导通）。
2、开漏输出1的时候，上下MOS管都呈高阻（截止）。高电平由外接上拉电阻提供。

1、PMOS不连接（断开）不是真正的不连接，只是阻值很大，截止状态；PMOS S脚在上边，Vs连接着VDD，只要把Vg也连到Vdd，那么Pmos就是截止状态；里边Output Ctl 方框里边的电路实现这功能；
2、输出1时，里边Output Ctl方框里边电路会反转逻辑，让Nmos截止，Pmos导通（推拉式时）；

开漏输出0是 output control为0?那Vg是低啊，对PMOS来说Vgs=Vg-Vs，PMOS不导通
对NMOS来说，Vgs=Vg-Vs=Vg-gnd，NMOS也没法导通啊

单片机I/O口的状态是指其相应引脚对于外接电路呈现的电气特性，是CPU控制相应寄存器的结果，不需要详细了解内部电路原理，其实手册提供的资料已经介绍得很清楚了。