单片机制作倒立摆

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

本人目前正在打算设计一个基于瑞萨M16C62P单片机的倒立摆程序。这个程序完成后的成果有点类似如下视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjgwMTI0.html，这个视频是我看到的一个版本，但是视频中的人物还没有完成整个程序。输出方面，目前还在考虑是否要用伺服电机还是步进电机。在输入方面，本人打算使用一个简单的2X2电压比较的原理来实行判断棍子移动的方向。本人还只是一名大三的学生，对于电子相关方面非常有兴趣。关于整一个电路设计，我想听听大家是什么意见的，希望得到大家的帮助。第一次发帖，写的不好希望得到大家的谅解，如果有高手愿意与我详聊，可以加我的QQ，158,919,1720.谢谢！

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