很简单的遥控蓝牙小车
时间:10-02
整理:3721RD
点击:
小车是去闲鱼淘的二手,拆开一看发现一共有两组马达,分别是转向马达和动力马达。上位机控制台用的是以前焊的ATMEGA16系统板,小车下位机用的是ATMEGA8系统板(AVR粉丝低调路过),采用的透传模块为串口蓝牙,之前的候选方案有NRF24L01模块和8266模块,可是弄了很久也没有连上。
这个是上位机和下位机的元件示意图,上位机为ATMEGA16,连着一个HC05,LCD1602和一个摇杆,摇杆实际就是两个电位器,用两路AD采集就可以了。下位机连着一个HC05,连着两个继电器用于控制小车动力马达正反转,连着一个L9110用于控制小车转向马达正反转,还有一些LED灯。
忘了上传图片。
装上4V4AHh蓄电池电瓶后小车就有动力了。控制台这边随便找个充电器就可以了。
在组装小车的时候遇到了几个问题,我也归纳总结出来了。
1.观察点1:下位机ATMEGA8板子必须采用独立5V电源(充电宝)供电,不能用的小车动力马达所用的
4V4Ah的电瓶供电,原因是当它们共地时,功率被板子分走了一部分不足以驱动起小车的动力马达。
2.观察点2:L9110驱动芯片并不稳定,当上电时,两个输入脚都悬空的时候,输出脚会有正向电流,要使
两个输入脚接地才会稳定。
小编动手能力不错,赞一下。
你这实现的功能是
没啥实现的功能,纯粹做着玩的,后面加个障碍物检测模块。
弄好没有
程序开源?
哈哈,淘到便宜货了,赚到啦。
厉害