+ BLE+WIFI通讯

自从上次搭建好硬件后一直在写STM32F4的固件代码，目前实现了蓝牙和WIFI的通讯功能，蓝牙和手机连接，WIFI将连接一台远程的计算机，整个实现过程如下。首先需要建立固件框架，实现外设驱动。我使用了ST公司提供的图形化代码生成工具STM32CubeMX，打开STM32CubeMX后的界面如图1所示。

图1 STM32CubeMX

点击New Project可以建立新的工程，然后按照图2所示的步骤依次选择红框中的项目就可以建立NUCLEO-F412ZG开发板的资源界面，如图3所示。

图2 选择NUCLEO-F412ZG开发板

图3 NUCLEO-F412ZG开发板所有资源

按照功能要求，我需要一个外部按键，两路UART，三个LED指示灯。其中两路UART分别用来与蓝牙模块和WIFI模块通讯。以上的外设需求都可以在Pinout选项卡中选择，结果如图4所示，绿色的即代表会使用到。

图4 引脚设置

在Clock Configuration选项卡中可以设置所有时钟，一般都是自动设置的。在Configuration选项卡中可以设置所有资源的具体参数，比如UART的波特率、中断等等。当所有资源的设置完成后，点击Generate Code就可以生成代码，我选择的是keil v5，由于我想使用操作系统，所有选择了freertos，最后的界面如图5所示。

图5 所有使用的资源

有了软件自动生成的驱动后，我只用实现应用程序即可。时间比较紧张，现在实现了当手机蓝牙连接NUCLEO-F412ZG开发板后，NUCLEO-F412ZG开发板会每1秒自动向手机上传Start...指令，直到手机回复数据为止，如图6，7所示；还有通过WIFI连接远程计算机，当远程计算机的服务器和NUCLEO-F412ZG开发板连接后，NUCLEO-F412ZG开发板会自动向服务器端发送数据，如图8所示。

图6 STM32F4蓝牙广播

图7 通过蓝牙自动上传数据

图8 通过WIFI自动上传数据