直流减速电机调速

请教一下诸位:       PWM来调速直流减速电机的原理我已经知道,但是我有一个问题:
                             就是我们利用单片机(例如51)来送驱动信号时，多少次算一个周期。例如，100次算一个周期，那么我送80次，占空比就是80%。但是这100次是怎么决定的呢，是电机的参数之一马

周期性出现的pwm波就算一个周期

那您的意思是  我输出80个高电平和20个低电平和输出8个高电平和2个低电平是等效的?

那您的意思是  我输出80个高电平和20个低电平和输出8个高电平和2个低电平是等效的?

%100-%80=%20
%100-%8=%92
%10-%80=-%70
%10-%8=%2

设置1k频率可以转动，2k频率就转不了了，请问有何高见?