直流加速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行稳定

我以前做的时候由于电机等配件没到，所以先用led做的， 调出最暗到最亮的几个级别， 收到电机底盘什么的接线调调就好了。

led和电机不一样的
我不电机速度调慢了可是电机扭矩就很小了

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     小编，如果是做小车的话，最好选择质量好一点的电机。  现在淘宝上的小车电机质量实在是差啊。同样的PWM波，不同的电机根本不一样，而且还有断电后惯性滑行的问题。
所以：
一：选择质量过关的小车电机和小车轮胎，淘宝有的。
二：加上测速码盘，检测电机的转速，通过PWM的微调实现电机的速度一致。
三：处理好电机驱动电路。注意电机的干扰问题。

感觉楼上好专业啊！

pwm  20档位，还可以，不过第五档，就不走了，  还有在前进转后退时  建议小编加入一个缓冲，，，之前就因为这个给坏掉了

加测速传感器，上PID，闭环控制

买的是这种轮子，质量实在不行

加测速传感器，上PID，闭环控制

我来学习的.。

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