初学51单片机，超声波测距控制电灯，请教如何消除抖动。

      最近在学习51单片机，想用超声波测距来控制电灯的开和关，想要通过控制P1.0端口来驱动继电器从而达到控制电路通断，现在的问题是不知道如何消除抖动，在后面直接加delay函数的话LCD显示会出现错误，初学单片机有好多不懂的，希望得到前辈的指点。代码在附件里
http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzk1MjUzfDIwOGY2NmE5MDU1NjU2ODc0YzRiMzllOWI3YWQwNDJifDE1MDk2NDIyNDY%3D&request=yes&_f=.zip

读取两次，不是一次读取两次，检测到信号后，不动做，下次在检测到就动作，

消抖的话有延时  在做小车的过程中遇到过按键消抖,就是用延时,具体的记不得了

用延时LCD就显示错误了，网上查了也不行

好啊，这个思路好，谢谢前辈的指点，我去试试

多次读取用程序周期代替延时。

多读几次?

一般去抖动有两种,硬件去除跟软件去除,硬件一般就是用斯密特触发器,软件的话,就是两次 以上的出发判定都可以的.至于你说你加延迟显示问题,应该是你延迟写法有问题,可以再思考一下.

嗯嗯，解决了多谢指导。

嗯嗯，我是连续读出3次再判定就稳定多了。

谢谢指导，问题解决了