PID调速-直流电机

这种事只有摸到石头过河，自己调吧，原理就是控制PWM的占空比

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来点实在的

不是频率那种么

确实这样，摸着石头自己来

　　同求　　　第一次用

慢慢来吧！我也在学习。会了教教我！

。         

个人观点:根据系统带宽要求和系统传递函数模型先估算一个基本数值 然后慢慢调  

好东西，谢谢了

gggggggg

摸索中，