第096例：TIM-DMA

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-066. TIM-DMA）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-066. TIM-DMA
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介

【2】跳线帽情况
  
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_AdvancedTIM.h文件内容

1. #ifndef __ADVANCED_TIM_H__
   
2. #define __ADVANCED_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10. #define ADVANCED_TIMx                        TIM1
    
11. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
    
12. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
    
13. #define DMAx_CLK_ENABLE()                    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()
    
14. 
    
15. #define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
    
16. 
    
17. #define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA
    
18. #define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8
    
19. 
    
20. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
    
21. #define ADVANCED_TIM_PRESCALER               71  // 实际时钟频率为：1MHz
    
22. 
    
23. 
    
24. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
    
25. #define ADVANCED_TIM_PERIOD                  17570  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
    
26. 
    
27. // 定义高级定时器重复计数寄存器值，
    
28. #define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER       0
    
29. 
    
30. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
    
31. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
    
32. // 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；
    
33. 
    
34. /* Definition for TIMx's DMA */
    
35. #define TIMx_CCn_DMA_INST                DMA1_Channel2
    
36. #define TIMx_DMA_ID_CCn                  TIM_DMA_ID_CC1
    
37. #define TIMx_CHANNEL_n                   TIM_CHANNEL_1
    
38. 
    
39. /* Definition for TIMx's NVIC */
    
40. #define TIMx_DMA_IRQn                    DMA1_Channel2_IRQn
    
41. #define TIMx_DMA_IRQHandler              DMA1_Channel2_IRQHandler
    
42. 
    
43. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
44. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    
45. extern DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;
    
46. extern uint32_t aCCValue_Buffer[3];
    
47. 
    
48. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
49. 
    
50. void ADVANCED_TIMx_Init(void);
    
51. 
    
52. #endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */
    
53. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_AdvancedTIM.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
12.   ******************************************************************************
    
13.   */
    
14. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
15. #include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
    
16. 
    
17. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
18. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
19. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
20. TIM_HandleTypeDef htimx;
    
21. DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;
    
22. /* Capture Compare buffer */
    
23. uint32_t aCCValue_Buffer[3] = {0, 0, 0};
    
24. /* Timer Period*/
    
25. uint32_t uwTimerPeriod  = 0;
    
26. 
    
27. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
29. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
30. /**
    
31.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    
32.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    
33.   * 返 回 值: 无
    
34.   * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
    
35.   */
    
36. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    
37. {
    
38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
39.   if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
    
40.   {  
    
41.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    
42.     ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
43.    
    
44.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
45.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
    
46.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
47.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
48.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
49.    
    
50.     /* Initialize TIMx DMA handle */
    
51.     HAL_DMA_Init(htim->hdma[TIMx_DMA_ID_CCn]);
    
52.   }
    
53. }
    
54. 
    
55. /**
    
56.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    
57.   * 输入参数: 无
    
58.   * 返 回 值: 无
    
59.   * 说    明: 无
    
60.   */
    
61. void ADVANCED_TIMx_Init(void)
    
62. {
    
63.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
64.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    
65.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
    
66.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
67.   
    
68.   /* Compute the value of ARR regiter to generate signal frequency at 17.57 Khz */
    
69.   uwTimerPeriod = (uint32_t)((SystemCoreClock / ADVANCED_TIM_PERIOD) - 1);
    
70.   /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 75% */
    
71.   aCCValue_Buffer[0] = (uint32_t)(((uint32_t) 75 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
    
72.   /* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 50% */
    
73.   aCCValue_Buffer[1] = (uint32_t)(((uint32_t) 50 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
    
74.   /* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 25% */
    
75.   aCCValue_Buffer[2] = (uint32_t)(((uint32_t) 25 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);
    
76. 
    
77.   
    
78.   htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
    
79.   htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
    
80.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
81.   htimx.Init.Period = uwTimerPeriod;
    
82.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKdivISION_div1;
    
83.   htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
    
84.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    
85. 
    
86.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
87.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
    
88. 
    
89.   HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
    
90.   
    
91.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
92.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
93.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    
94.   
    
95.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
    
96.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
    
97.   sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
    
98.   sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
    
99.   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
    
100.   sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
     
101.   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
     
102.   HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
     
103. 
     
104.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
     
105.   sConfigOC.Pulse = aCCValue_Buffer[0];
     
106.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
     
107.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
     
108.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
     
109.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
     
110.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
     
111.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIMx_CHANNEL_n);
     
112. 
     
113.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
     
114.   
     
115.   /* DMA interrupt init */
     
116.   /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */
     
117.   HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_DMA_IRQn, 0, 0);
     
118.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_DMA_IRQn);
     
119. 
     
120. }
     
121. 
     
122. /**
     
123.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
     
124.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
125.   * 返 回 值: 无
     
126.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
127.   */
     
128. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
129. {
     
130. 
     
131.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
132.   {
     
133.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
     
134.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
     
135.     DMAx_CLK_ENABLE();
     
136.     /* Peripheral DMA init*/
     
137.   
     
138.     hdma_timx_chn.Instance = TIMx_CCn_DMA_INST;
     
139.     hdma_timx_chn.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
     
140.     hdma_timx_chn.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
     
141.     hdma_timx_chn.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
     
142.     hdma_timx_chn.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
     
143.     hdma_timx_chn.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
     
144.     hdma_timx_chn.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
     
145.     hdma_timx_chn.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
     
146.     HAL_DMA_Init(&hdma_timx_chn);
     
147. 
     
148.     __HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIMx_DMA_ID_CCn],hdma_timx_chn);
     
149.    
     
150.   }
     
151. }
     
152. 
     
153. /**
     
154.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
     
155.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
156.   * 返 回 值: 无
     
157.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
158.   */
     
159. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
160. {
     
161. 
     
162.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
163.   {
     
164.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
     
165.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
     
166.   }
     
167. }
     
168. 
     
169. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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